第一章质点运动.pptVIP

四运动方程匀角速运动的运动学方程匀变角速运动的运动学方程角加速度是常量，就称为匀变角速度运动第29页，共54页，星期日，2025年，2月5日五线量与角量的关系Ov·=rωv=ω×r矢量叉乘三者为右手螺旋ω·v=rωsinπ/2第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日切向加速度(tangentialacceleration)第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日a=法向加速度(normalacceleration)a=at+an第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日质点在平面内作一般的曲线运动质点在P点速度为v(v1)Q点速度为v+△v(v2)OxyPQr2r1v1v2§1-4曲线运动中的加速度速度的增量第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日v1v2△v△vn△vt△v分解为:△vn和△vt△vn使速度的方向改变△vt使速度的大小改变切向加速度第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日△et=et(t+△t)－et(t)△t→0，△θ→0，法向加速度et(t)et(t+△t)第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日曲线运动的加速度a=at+anat反映了速度大小的变化，an反映了速度方向的变化。大小：第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日曲线运动的加速度图示方向：第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日如果质点的速度的大小不变，只是方向改变，它只有法向加速度(向心加速度)，质点就作匀速率圆周运动；讨论：如果质点的速度的方向不变，大小变化，就是变速率直线运动。第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日讲课学时4学时相对运动(相对速度、牵连速度、绝对速度、相对加速度、牵连加速度、绝对加速度)内容作业:习题1－3，1－4，1－5，1－7。第一章质点运动第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日要求理解描述质点运动的四个物理量，即位置矢量、位移、速度、加速度；3.理解圆周运动的角量描述；4.理解相对运动；2.掌握用微分法求速度、加速度，用积分法求运动学方程；5.理解切向加速度，法向加速度。第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日一质点(particle)没有形状和大小,而有质量的物体.质点是一个理想化的模型.二参考系(referenceframe)研究质点运动时,被选作参考的物体.§1-1质点参考系坐标系第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日三坐标系(coordinatesystem)直角坐标系(Cartesiansystem)Oxyz第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日柱坐标系(cylindricalpolarcoordinates)面积元体积元第6页，共54页，星期日，2025年，2月5日球坐标系(sphericalpolarcoordinates)面积元体积元第7页，共54页，星期日，2025年，2月5日平面极坐标系(planarpolarcoordinates)自然坐标系(naturalcoordinates)θrereθenet顺着已知轨道建立起来的坐标第8页，共54页，星期日，2025年，2月5日一位置矢量(positionvector)直角坐标系表示r称为质点的位置矢量,简称位矢。r=xi+yj+zk·Pzxy(x,y,z)Orjik§1-2位移速度加速度r=r(t)运动方程=x(t)i+y(t)j+z(t)k第9页，共54页，星期日，2025年，2月5日t1时刻Q(x2，y2，z2)P(x1，y1，z1)t2时刻r1=x1i+y1j+z1kr2=x2i+y2j+z2k··P,t1