电机与拖动基础 (2)2.pptVIP

直流电机的励磁方式及磁场将电枢从几何中线分开，展开图示分析可得到，一个元件消耗于气隙的磁动势在空间分布关系为磁动势空间分布一个宽度为一个极距的元件产生的电枢磁动势在空间的分布为一个以二个极距2τ为周期、幅值为iaNy/2安培的矩形波第62页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的励磁方式及磁场每极下一般有多个元件，每个元件的磁动势空间分布都是一个高为iaNy/2、宽度为τ的矩形波。各矩形波之间的间距为一个槽距。多个矩形波叠加的结果，可得一个高度为iaNy，阶梯数为2的阶梯波形总的电枢磁动势波形接近三角波第63页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的励磁方式及磁场如果电枢绕组的总导线数为Z，元件数S，极对数p，极距τ，电枢直径Da，则阶梯级数阶梯形波的幅值电枢磁场的磁密沿电枢表面分布的曲线第64页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的励磁方式及磁场因为极靴下气隙变化不大，极间气隙较大，所以极间电枢磁场大为消弱，曲线有一个马鞍形状第65页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的励磁方式及磁场电枢反应——将励磁产生的主磁场和电枢磁场合成，形成合成磁场将合成磁场与主磁场比较，可以看出电枢的作用图示主磁极磁场分布曲线Box=f(x)图示电枢磁场分布曲线Bax=f(x)图示Box+Bax负载时气隙合成磁场分布曲线Bδx=f(x)第66页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的励磁方式及磁场主磁场为平顶波，电枢磁场为马鞍形波。在一个极距内相加时，一半极距内磁密加强，另一半极距内磁密减弱。如果电机的磁场不饱和，则半个极距内增加的磁通量与另半个极距内减少的磁通量相等。即每极总磁通Φ与空载时一样。实际上由于饱和，使得每极磁通总体上有所减少。由图可知，原来的磁场发生了畸变，0点发生了位移。第67页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的励磁方式及磁场比较各曲线，可得负载时气隙磁场发生了畸变表现为电机中物理中性线和几何中心线已不再重合有去磁作用磁路不饱和时，主磁场消弱的量与加强的量相等负载时，实际合成曲线在主磁极二边磁场变化情况不同。一边增磁，另一边减磁第68页，共101页，星期日，2025年，2月5日感应电动势和电磁转矩计算研究电机的外部特性一、感应电动势的计算当电枢以一定的转速n向一个方向转动时，电枢绕组的导体便会切割磁力线，产生感应电势。由电刷引出的感应电势Ea也就是每条支路的感应电势，即一条支路中所有串联导体的感应电势之和。第69页，共101页，星期日，2025年，2月5日感应电动势和电磁转矩计算当元件轴线从一个主极轴线转到相邻主极轴线时，电枢转过电角度为π，与元件交链的磁通从Φ变到－Φ电枢角速度为ω，过程时间为一个匝数为Ny的元件中感应电动势的平均值为绕组的全部有效导体数是Z=2SNy，有第70页，共101页，星期日，2025年，2月5日感应电动势和电磁转矩计算磁通Φ与励磁电流If的关系为感应电动势的计算公式表示为感应电动势的大小与每极磁通和电枢转速的乘积成正比与励磁电流和电枢机械角速度的乘积成正比第71页，共101页，星期日，2025年，2月5日第30页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的绕组电枢旋转时，线圈中感应的电动势将随电枢位置稍有不同，旋转90度，180度时没有变化。45度位置时，有些线圈自身短路，没有充分利用。但没有改变直流电机电枢绕组通过换向片成为一个闭合绕组的特性第31页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的绕组第32页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的绕组二、绕组的基本形式有关技术名词元件—电枢的基本单元（单个绕组）。绕组中每个线圈的二个端子各接到一个换向片上。一个元件有二个出线端（首，尾）极轴线—每个磁极的中心线几何中心线—二个相邻磁极之间的几何中心线极距—二个相邻轴间的距离线圈的节距:同一线圈的两个元件边之间的间距,第33页，共101页，星期日，2025年，2月5日直流电机的绕组绕组技术术语：1，元件—电枢的基本单元(单个绕组)。空间特点：两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈2，槽数—电枢铁磁材料圆周开槽数量，Q表示3，元件数—电枢绕组总的元件数量，S表示4，换向片数—电枢绕组连接的换向器数量，K表示。5，极距—相邻二个不同磁极间(主极)的距离，τ表示。常用槽数表示6,极对数—直流电机定子固定磁场的磁极对数，q表示7，节距—一个元件的二个边距离，y表示。常用槽数表示第一节