2026-2031中国自动驾驶系统行业专项深度调研及“十五五”发展规划指导可行性预测报告.docxVIP

研究报告

PAGE

1-

2026-2031中国自动驾驶系统行业专项深度调研及“十五五”发展规划指导可行性预测报告

一、行业背景与市场分析

1.1自动驾驶行业发展历程及现状

(1)自20世纪70年代以来，自动驾驶技术的研究与探索便在全球范围内展开。历经多个阶段，从最初的感知与定位，到决策与控制，再到如今的智能网联汽车，自动驾驶技术逐步走向成熟。特别是进入21世纪，随着电子、计算机、通信等领域的快速发展，自动驾驶技术取得了突破性进展。我国在这一领域的发展同样经历了从无到有、从跟跑到并跑的历程，逐步形成了以国家战略为导向、以市场需求为驱动的发展模式。

(2)目前，我国自动驾驶行业正处于快速发展阶段，市场规模不断扩大。根据相关数据显示，我国自动驾驶市场规模已从2015年的20亿元增长至2020年的150亿元，预计到2025年将达到1000亿元。在政策支持、技术进步和市场需求的多重推动下，我国自动驾驶产业呈现出以下特点：一是技术创新活跃，涌现出一批具有国际竞争力的企业和产品；二是产业链日益完善，从传感器、控制器到芯片、软件等各个环节都有较为成熟的技术和产品；三是应用场景不断拓展，从乘用车、商用车到特种车辆等均有望实现自动驾驶。

(3)在自动驾驶行业发展的同时，我国政府也高度重视相关政策法规的制定与完善。近年来，国家层面出台了一系列政策文件，如《智能网联汽车道路测试管理规范》、《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》等，为自动驾驶行业的发展提供了有力的政策保障。同时，地方政府也积极响应，纷纷出台一系列扶持政策，如补贴、税收优惠等，以促进自动驾驶产业的快速发展。在技术创新、产业链完善和政策支持等多重因素的推动下，我国自动驾驶行业有望在“十五五”期间实现跨越式发展。

1.2国内外自动驾驶技术发展对比

(1)国外自动驾驶技术发展较早，美国、欧洲和日本等国家在感知、决策和控制等方面取得了显著成果。例如，美国谷歌的Waymo公司自2010年起便开始自动驾驶汽车的测试，至今已在多个城市开展了商业化运营。据统计，Waymo的自动驾驶汽车累计行驶里程已超过2000万英里。欧洲的德国和瑞典在自动驾驶技术研发上也处于领先地位，其中德国的博世公司和瑞典的沃尔沃汽车集团均推出了具有较高自动驾驶水平的车型。

(2)我国自动驾驶技术发展虽然起步较晚，但近年来发展迅速。在感知技术方面，国内企业如百度、腾讯等在图像识别、激光雷达等方面取得了突破性进展。例如，百度的Apollo平台已吸引了超过200家合作伙伴，共同推动自动驾驶技术的研发和应用。在决策和控制方面，我国企业在算法优化、车辆控制等方面也取得了显著成果。以百度Apollo为例，其自动驾驶系统已在多个城市开展了道路测试，并在部分场景实现了自动驾驶商业化。

(3)在产业链方面，国外企业如谷歌、特斯拉、通用汽车等在自动驾驶技术研发和产业化方面具有明显优势。例如，特斯拉的Autopilot系统已在全球范围内应用于其部分车型，实现了部分自动驾驶功能。而国内企业则更多聚焦于特定场景的自动驾驶解决方案，如百度Apollo在自动驾驶出租车、物流等领域取得了实际应用。此外，我国在自动驾驶基础设施建设、数据共享等方面也取得了一定的进展，为自动驾驶产业的快速发展奠定了基础。

1.3自动驾驶产业链及市场规模分析

(1)自动驾驶产业链涵盖了从感知、决策、控制到执行等多个环节，涉及传感器、计算平台、通信网络、软件算法等多个领域。在全球范围内，自动驾驶产业链可分为上游、中游和下游三个部分。上游主要包括传感器、芯片、软件算法等核心零部件供应商；中游则涵盖自动驾驶系统、平台和解决方案提供商；下游则涉及整车制造、运营服务、基础设施等环节。

根据相关数据，全球自动驾驶市场规模预计将在2025年达到1000亿美元，其中中国市场占比约为30%。以传感器为例，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知设备在自动驾驶中扮演着重要角色。据市场调研报告显示，2020年全球激光雷达市场规模约为20亿美元，预计到2025年将增长至100亿美元。以百度Apollo平台为例，该平台已与国内外多家传感器供应商建立了合作关系，共同推动自动驾驶技术的感知环节发展。

(2)在计算平台方面，自动驾驶对计算能力的要求极高，需要高性能的芯片和软件算法来支持。目前，国内外多家企业纷纷布局自动驾驶计算平台市场。例如，英伟达的DriveAGX平台在自动驾驶领域具有较高的市场占有率，其产品已被广泛应用于特斯拉、百度等企业的自动驾驶系统中。根据市场分析，2020年全球自动驾驶计算平台市场规模约为30亿美元，预计到2025年将增长至200亿美元。此外，国内企业如华为、地平线等也在积极研发高性能计算平台，以满足自动驾驶对计算能力的需求。

(3)在自动驾驶下游