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摆动电弧的运动学建模与仿真

摘要

摆动焊接由于具有生产效率高、可以全位置焊接、节能、接头质量好等优点，成为高效化焊接方法的重要选择，但摆动焊接的摆动方式种类多样，不同的摆动方式有各自的作用及应用范围，为了明确典型摆动方式的运动过程对焊缝成形的影响，本课题针对正半圆圈形加直线形的综合摆动轨迹的运动过程进行运动学建模与仿真。

首先设立摆动宽度为b，电弧摆动长度为a，建立x-y直角坐标系，给定焊接速度，摆宽和摆长，可以得出综合摆动轨迹的数学模型。在该模型上改变数值如摆动宽度，可以得到相应的轨迹图形。利用焊接系统进行多组数据测试，观察研究所得焊缝成形。根据实验结果优化模型。

研究结果表明，使用正