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板材卸料机械手设计

中文提要

机械化、自动化已成为现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已经基本得到了解决，但是机械工业中，加工装配等生产是不连续的，为了改善这种现状机械手就应运而生。机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。

机械手是一种具有人体上肢的部分功能。工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修简易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械手。

关键词：自动抓取、程序控制、搬运、可编程

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