基于自抗扰控制与锁相环的核磁共振陀螺仪闭环控制系统设计.pdfVIP

叶业控制计算机曳圆园圆5年第猿8卷第员期7

基于自抗扰控制与锁相环的核磁共振陀螺仪闭环控制系统设计鄢

DesignofClosed-loopControlSystemforNuclearMagneticResonanceGyroscope

BasedonADRCandPLL

袁2袁2袁2袁2袁2东南大学自动化学院袁江苏南京20096曰

翟长伟仰燕兰王翔宇傅启牛丹

2复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室袁江苏南京20096冤

摘要院闭环控制设计是核磁共振陀螺仪系统设计的关键环节之一遥基于锁相环实现对核磁共振陀螺仪系统的闭环控制袁

并分别采用基于PI控制的环路滤波器与基于自抗扰控制的环路滤波器袁设计了两种不同结构的锁相环遥经过仿真验证袁两

种锁相环均能跟踪陀螺仪跟随载体的转动角速度袁其中基于自抗扰控制技术的锁相环具有更好的动态性能与准确性遥

关键词院核磁共振陀螺仪曰闭环控制曰锁相环曰自抗扰

Abstract:Closed-loopcontroldesignisoneofthekeyaspectsofnuclearmagneticresonancegyroscopesystemde鄄

sign.Thispaperimplementsclosed-loopcontrolofthenuclearmagneticresonancegyroscopesystembasedonphase-

lockedloops,anddesignstwodifferentstructuresofphase-lockedloopsusingaloopfilterbasedonPIcontrolandaloop

filterbasedonactivedisturbancerejectioncontrol.Aftersimulationverification,bothphase-lockedloopscantracktherota鄄

tionangularvelocityofthegyroscopefollowingthecarrier.Betweenthem,thephase-lockedloopbasedonactivedistur鄄

bancerejectioncontroltechnologyhasbetterdynamicperformanceandaccuracy.

Keywords:nuclearmagneticresonancegyroscope,closed-loopcontrol,phase-lockedloop,activedisturbancerejection

陀螺仪一种用于测量载体相对惯性空间转动角度或角速Oscillator袁VCO冤遥其中压控振荡器的形式比较固定袁目前针对

咱10暂

度的装置袁根据工作原理的不同袁其种类主要分为机械陀螺仪尧锁相环的改进主要集中于鉴相器部分袁不同类型的鉴相器各

咱暂有其特点袁其中基于低通滤波器渊LowPassFilter袁LPF冤的鉴相

光学陀螺仪以及原子陀螺仪遥传统机械陀螺仪技术艺成熟

咱2暂器结构形式简单袁效果好且易于实现