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2025年自动驾驶动态环境感知技术知识考察试题及答案解析

选择题

1.以下哪种传感器在自动驾驶动态环境感知中对远距离目标探测具有优势？

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：A

解析：激光雷达通过发射激光束来测量目标物体的距离，可以实现高精度的三维空间探测，对于远距离目标的探测能力较强，能够准确获取目标的位置、形状等信息。摄像头主要提供视觉图像信息，对于远距离目标的深度信息获取能力相对较弱。毫米波雷达虽然也能进行远距离探测，但在目标的细节和形状识别上不如激光雷达。超声波传感器的探测距离较短，通常用于近距离的障碍物检测。

2.在自动驾驶动态环境感知中，多传感器融合技术的主要目的是？

A.降低成本

B.提高感知的可靠性和准确性

C.增加传感器数量

D.简化系统结构

答案：B

解析：不同类型的传感器具有各自的优缺点，例如激光雷达的距离测量准确但对某些材质的反射率敏感，摄像头的图像信息丰富但受光照影响较大。多传感器融合技术可以综合利用不同传感器的优势，弥补单一传感器的不足，从而提高感知的可靠性和准确性，使自动驾驶系统能够更全面、准确地理解周围环境。降低成本并非多传感器融合的主要目的，增加传感器数量只是手段而非目的，多传感器融合在一定程度上会使系统结构更加复杂而不是简化。

3.以下哪种目标检测算法常用于自动驾驶摄像头图像的动态目标检测？

A.Kmeans

B.YOLO（YouOnlyLookOnce）

C.Dijkstra算法

D.PageRank算法

答案：B

解析：YOLO是一种基于深度学习的目标检测算法，它具有实时性强、检测速度快的特点，非常适合自动驾驶场景中对摄像头图像进行动态目标检测。Kmeans是一种聚类算法，主要用于数据聚类，不用于目标检测。Dijkstra算法是用于求解图中最短路径的算法，与目标检测无关。PageRank算法是用于网页排名的算法，也和目标检测没有关系。

4.当自动驾驶车辆在夜间行驶时，哪种传感器受影响相对较小？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.以上都不对

答案：B

解析：摄像头在夜间由于光照不足，图像质量会显著下降，从而影响目标的识别和检测。超声波传感器的探测距离有限，且在复杂环境下的性能会受到一定影响，不过它本身受光照影响不大，但在动态环境感知的全面性上不如激光雷达。激光雷达通过发射激光束进行探测，其工作原理不受光照条件的影响，在夜间依然能够准确地获取周围环境的三维信息，受影响相对较小。

5.自动驾驶动态环境感知中，语义分割的主要作用是？

A.确定目标的位置

B.识别目标的类别

C.计算目标的速度

D.预测目标的运动轨迹

答案：B

解析：语义分割是将图像中的每个像素分配到不同的类别中，其主要作用是识别图像中不同目标的类别，例如区分道路、车辆、行人、障碍物等。确定目标的位置通常通过目标检测算法实现。计算目标的速度需要结合多帧数据和目标的位置变化来进行。预测目标的运动轨迹则需要综合考虑目标的历史位置、速度等信息进行建模和预测。语义分割主要侧重于目标类别的识别，为自动驾驶系统提供更丰富的环境语义信息。

判断题

1.毫米波雷达只能检测目标的距离，不能检测目标的速度。（×）

解析：毫米波雷达不仅可以检测目标的距离，还可以通过多普勒效应检测目标的速度。它利用发射和接收的毫米波信号之间的频率变化来计算目标的相对速度，同时结合信号的传播时间来确定目标的距离。

2.多传感器融合一定能提高自动驾驶动态环境感知的性能，不存在任何风险。（×）

解析：虽然多传感器融合技术通常能够提高感知的可靠性和准确性，但也存在一些风险。例如，不同传感器之间可能存在数据不一致的情况，需要进行有效的数据融合和校准处理。此外，传感器数量的增加会使系统的复杂度提高，增加了系统故障的概率，同时也会带来更高的成本和计算资源需求。因此，多传感器融合并非绝对能提高性能且不存在风险。

3.激光雷达的点云数据可以直接用于目标识别，无需进行任何处理。（×）

解析：激光雷达获取的点云数据是离散的三维点集合，这些数据本身比较原始和杂乱，不能直接用于目标识别。在进行目标识别之前，通常需要对点云数据进行预处理，如滤波、降采样、特征提取等操作，以去除噪声、减少数据量并提取出有代表性的特征，然后才能利用这些特征进行目标识别。

4.自动驾驶车辆在雨天行驶时，所有传感器的性能都会下降。（×）

解析：虽然雨天会对大多数传感器的性能产生一定影响，但并不是所有传感器的性能都会下降。例如，超声波传感器主要用于近距离检测，其工作原理受雨天的影响相对较小。不过，摄像头在雨天可能会因为雨滴的遮挡和光线的折射等因素导致图像质量下降，激光雷达和毫米波雷达在雨天也可能会受到雨滴对信号的