智能控制技术概述.pptxVIP

工业互联智控未来—智能控制技术智能工程学院“现场课程”

智能控制技术基础任务一

任务一TaskOne智能控制是一门交叉学科,是人工智能和自动控制相结合的新技术。传统控制方法在实际应用中遇到很多难以解决的问题,主要表现在以下几点。(1)实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,无法获得准确的数学模型。(2)针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设,而这些假设往往与实际系统不符合。(3)某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述,即无法解决建模的问题。1.1智能控制

任务一TaskOne(4)实际控制任务复杂而传统的控制任务要求低,对于复杂的控制任务如智能机器人的控制等无能为力。智能控制即智能化的控制,有别于常规控制。智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。1.1智能控制

任务一TaskOne1.工业过程中的智能控制—智能工厂智能工厂是在数字化工厂的基础上,利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务,提高生产过程可控性、减少生产线人工干预,以及合理计划排程。同时,集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体,构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂。智能工厂已经具有了自主能力,可采集、分析、判断、规划;通过整体可视技术进行推理预测,利用仿真及多媒体技术展示设计与制造过程。智能工厂系统中各组成部分可自行组成最佳系统结构,具备协调、重组及扩充特性,系统具备了自我学习、自行维护能力。因此,智能工厂实现了人与机器的相互协调合作,其本质是人机交互。1.2应用智能工厂应用

任务一TaskOne2.家居生活中的智能控制—智能家居智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、网络家电等)连接到一起,提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发及可编程定时控制等多种功能和手段,智能家居的AI管家如图3-3所示。与普通家居相比,智能家居不仅具有传统的居住功能,且兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,能提供全方位的信息交互功能,甚至能降低各种能源消耗。1.2应用智能家居智能家居应用

任务一TaskOne3.电子电力中的智能控制—智能电网智能电网包括先进的通信和控制技术应用,以及电力输送基础设施实现现代化涉及的重点部分,如提高可靠性、效率和安全性的实践。如图3-4所示的智能电网,其表明智能电网技术正在全部电网系统中应用,包括输电、配电和基于消费者的终端系统。配电系统中传感、通信和控制技术的整合可以提高可靠性和效率。智能电网应用可以实现自动定位并隔离错误,从而减少故障,动态地优化电压和无功功率,从而提高用电效率,同时监测并指导维修。此外,公用事业正在升级和整合计算机系统,从而提高电网合并运行和业务流程的效率。1.2应用智能电网应用

任务一TaskOne从以上的3个案例可以看出,智能控制具有以下特点:一是系统的设计重点不在常规控制器上,而在智能机模型上;二是智能控制的核心在高层控制,即组织级,而高层控制的任务是对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。1.3特点

任务一TaskOne目前,智能控制已经作为一门重要的技术,其发展方向主要有基于人工智能技术的智能控制方向、智能控制的模糊控制方向和智能控制的人工神经网络控制方向。在智能控制的人工神经网络控制方向上,基于人工神经网络和模糊逻辑有机结合的神经模糊控制技术,已成为近年来的一个热门课题。1.4发展