T∕CAMA 133-2025 单粒（精密）播种机智能测控系统 总体架构.docxVIP

ICS65.060.30

CCSB90

团 体 标 准

T/CAMA133—2025

单粒（精密）播种机智能测控系统总体架构

Intelligentmeasurementandcontrolsystemofsingleseeddrills(precisiondrills)-Generalarchitecture

2025-11-27发布 2026-01-01实施

中国农业机械化协会 发布

T/CAMA133

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前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业机械化协会信息化分会提出并归口。

本文件起草单位：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，中国农业大学，山东省农业机械科学研究院，农业农村部农业机械化总站，辽宁省农业科学院，江苏大学，安徽农业大学，农芯科技（北京）有限责任公司，农芯科技（天津）有限责任公司，中堃农业装备（山东）有限公司，合肥松鹤智慧农业科技有限公司，黑龙江惠达科技股份有限公司，山东中农云信息科技有限公司，中电科卫星导航运营服务有限公司，北京德邦大为科技股份有限公司。

本文件主要起草人：颜丙新，杨丽，孟志军，王明磊，尹彦鑫，孙永佳，安鹤峰，祝清震，王韦韦，高原源，武广伟，肖跃进，付卫强，董建军，李立伟，张安琪，朱鹏，唐能，冯霜霜，沈海南，杨润环，丁建宏，田景艳，李兴恺。

本文件是首次制定。

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单粒（精密）播种机智能测控系统 总体架构

范围

本文件规定了单粒（精密）播种机智能测控系统的术语和定义，描述了总体架构。本文件适用于单粒（精密）播种机智能测控系统的设计、开发和集成应用。

规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能测控系统intelligentmeasurementandcontrolsystemofsingleseeddrills(precisiondrills)

由智能终端、智能监测装置、智能控制装置和智能执行装置等组成，具备单粒（精密）播种机作业

智能监测、控制、执行等功能的综合测控系统。以下简称系统。

3.2

智能终端intelligentterminalofsingleseeddrills(precisiondrills)

安装在播种机组上，具有定位测速、无线数据传输、播种参数设置、监测信息显示、故障报警、数据存储等功能，可具备图像采集等功能。以下简称终端。

3.3

智能监测装置intelligentmonitoringdeviceofsingleseeddrills(precisiondrills)

负责感知系统需要的土壤环境、播种机状态及作业工况信息，并将这些信息转化为数字信号，按对应通讯协议发送至控制装置。以下简称监测装置。

3.4

智能控制装置intelligentcontroldeviceofsingleseeddrills(precisiondrills)

基于监测装置获取的信息，和来自终端的用户设置，计算确定单粒（精密）播种机需要执行的动作及程度，并按对应通讯协议发送给执行装置。以下简称控制装置。

3.5

智能执行装置intelligentexecutivedeviceofsingleseeddrills(precisiondrills)

负责单粒（精密）播种机作业具体动作的执行，应具有种肥量调节和控制功能，可具有下压力控制、播深调控、风压调控等功能。以下简称执行装置。

总体架构

概述

系统由终端、监测装置、控制装置、执行装置等组成，总体架构应满足图1要求。

注：实线框表示应具有的功能，虚线框表示可具有的功能。

图1 系统总体架构

终端

终端包括北斗卫星定位测速单元、无线传输单元、播种参数设置单元、监测信息显示单元、故障报警单元和数据存储单元，可包含图像采集等单元。

北斗卫星定位测速单元应能实时采集播种机组的速度和位置信息。

无线传输单元应具有终端数据的上传功能，可支持远程升级、远程协助等功能的数据互传。

播种参数设置单元应具有播种机行数、播种理论株距或亩播量等农艺参数的设置功能，可具有目标风压、播深、下压力、施肥量、测速方式等机具参数设置功能，可具有变量施肥、播种处方图输入、作业地块输入等功能。

监测信息显示单元应具有总播种量、播种面积、作业速度、机具抬升状态的显示功能，可具有单行播种量、总施肥量、风