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STYLEREF标题1编码器是什么？
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编码器是什么？
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
编码器主要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件和感光器件等部件组成。（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数（分辨率）。
（2）指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?（3
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