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基于LSTM与改进iTransformer融合模型的滚动轴承剩余使用寿命预测

一、引言

滚动轴承是旋转机械中的重要组成部分，其健康状态直接影响设备的正常运行和安全性。因此，对滚动轴承的剩余使用寿命（RemainingUsefulLife，RUL）进行准确预测，对于预防性维护和延长设备寿命具有重要意义。近年来，随着深度学习技术的发展，基于循环神经网络（RNN）的模型在时间序列预测问题上取得了显著成效。本文提出了一种基于长短期记忆网络（LSTM）与改进的iTransformer融合模型的滚动轴承RUL预测方法，以期实现更高的预测精度和稳定性。

二、相关工作

对于滚动轴承的RUL预测，传统的基于物理模型的预测方法往往需要复杂的建模过程和对设备内部特性的深入了解。而基于数据驱动的方法，如深度学习模型，能够从大量历史数据中自动提取特征，实现RUL的预测。其中，LSTM作为一种特殊的RNN模型，在处理时间序列数据时具有强大的能力。此外，iTransformer作为一种新型的神经网络结构，在处理多模态数据和特征提取方面具有优势。因此，将LSTM和iTransformer结合起来，有望进一步提高RUL预测的准确性。

三、方法

本文提出的模型融合了LSTM和改进的iTransformer模型。首先，利用LSTM模型对滚动轴承的振动信号进行特征提取和序列建模。然后，将提取的特征输入到改进的iTransformer模型中，进行多模态特征融合和进一步的特征提取。最后，通过回归分析得到滚动轴承的RUL预测结果。

（一）数据预处理

在进行模型训练之前，需要对原始数据进行预处理，包括去噪、归一化等操作，以便更好地提取有用信息。

（二）LSTM模型构建

LSTM模型通过门控机制来捕捉时间序列数据中的长期依赖关系。在本文中，我们构建了一个多层LSTM模型，以充分提取滚动轴承振动信号中的特征信息。

（三）改进iTransformer模型构建

iTransformer模型通过自注意力机制实现多模态特征的融合和提取。本文对iTransformer进行了改进，使其能够更好地适应滚动轴承RUL预测任务。改进包括调整模型参数、引入新的损失函数等。

（四）模型训练与优化

使用历史数据对融合模型进行训练，通过优化算法调整模型参数，使模型在验证集上达到最优性能。然后利用测试集对模型进行评估，计算预测结果的准确性和稳定性。

四、实验与分析

（一）实验设置

本实验采用滚动轴承故障模拟实验平台收集的数据。将数据集分为训练集、验证集和测试集。实验环境为Linux操作系统，使用Python编程语言和PyTorch深度学习框架实现模型构建和训练。

（二）结果分析

1.准确性分析：通过对比融合模型的预测结果与实际RUL，计算预测准确率、均方误差等指标，评估模型的性能。实验结果表明，融合模型在RUL预测任务上具有较高的准确性。

2.稳定性分析：对不同故障程度和不同工作条件下的滚动轴承进行预测，分析模型的稳定性。实验结果表明，融合模型在不同工况下均能保持较高的预测稳定性。

3.特征可视化：利用t-SNE等技术对提取的特征进行可视化分析，揭示LSTM和iTransformer在特征提取过程中的作用和贡献。

五、结论与展望

本文提出了一种基于LSTM与改进iTransformer融合模型的滚动轴承RUL预测方法。实验结果表明，该模型在处理滚动轴承振动信号时具有较高的准确性和稳定性。通过融合LSTM和iTransformer的优势，实现了多模态特征的提取和融合，提高了RUL预测的精度。然而，实际应用中仍需考虑模型的泛化能力和计算效率等问题。未来工作将围绕这些方面展开，进一步优化模型结构和算法性能，以实现更准确的滚动轴承RUL预测。

四、模型构建与训练

在Python编程语言中，我们使用PyTorch深度学习框架来实现LSTM与改进的iTransformer模型的构建和训练。以下是具体步骤：

1.数据预处理

在进行模型训练之前，需要对收集到的滚动轴承振动信号数据进行预处理。这包括数据的清洗、标准化、归一化以及可能的数据增强等步骤，以使数据更适合于模型的训练。

2.模型构建

a)LSTM部分：LSTM是一种特殊的RNN（循环神经网络）结构，适合处理序列数据。在模型中，LSTM部分被用来捕捉滚动轴承振动信号的时间依赖性。

b)改进的iTransformer部分：iTransformer是Transformer模型的一种变体，具有自注意力和交叉注意力机制，能够更好地捕捉不同模态数据之间的相关性。我们将改进的iTransformer用于融合多模态特征，以提升RUL预测的准确性。

c)融合模型：将LSTM和改进的iTransformer通过某种方式（如串联或并行）进行融合，构建出我们的预测模型