2026年河北省职业院校（中职） 通用机电设备安装与调试赛项样题.docxVIP

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2026年河北省职业院校（中职）

通用机电设备安装与调试赛项样题

一、竞赛描述

某企业的智能加工生产设备（以下简称机电设备）由于长期使用期间一直未进行维护，导致目前设备出现一些故障。现决定对该设备的机械部分进行维护，电气部分进行维修。目前，控制器主机已更新，并完成了部分线路的连接工作。参赛选手根据设备现象和要求，完成机械和电气部分剩余的工作任务，并填写相关表单。

图1机电设备各单元布局示意图

图2机电设备控制系统布局示意图

二、竞赛内容

任务一、机电设备的安装与接线

1.任务描述

根据功能要求，完成皮带输送机单元和智能立体仓库单元的机械部件维护保养检修工作，完成设备的传感器安装、电气线路连接；检查并排除相应的故障，做好设备功能调试前的准备工作。

2.皮带输送机部件的机械装配

清点已拆卸好的皮带输送机部件，根据现场提供的皮带输送机装配图以及机电设备工艺规范要求，完成皮带输送机单元的装配，保证装配精度及运动功能。

任务要求如下：

（1）安装时，零件齐全，零件安装部位正确，尺寸正确、组装为完整的皮带输送机；

（2）各零部件的紧固螺丝需要加垫片；

（3）传送带高度与安装图相符，四角高度差小于1mm;

（4）皮带张紧度合适，不打滑；输送的主辊轴和副辊轴之间保持平行，皮带不跑偏；电机输出轴与皮带主辊轴的连接保持同轴。

（5）自行调整各单元模块的位置，确保各模块之间的动作衔接流畅；

3.传感器安装及电气控制线路连接

根据PLC输入输出分配表以及电气控制原理图，安装各模块单元上的传感器、系统电路连接及气路连接；

要求如下：

（1）各单元模块的传感器、电磁阀等输出执行元件连接至桌面端子排上，然后采用安全连接线插接到抽屉的控制单元上；

（2）端子排侧接线时，导线冷压插头不外露，接线可靠，无虚接。

（3）端子排的接线侧需要套号码管并标注，号码管的长短、方向须保持一致。

（4）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过10cm，外露部分走线整齐。

（5）电路和气路走向合理，横平竖直，不允许悬空，电路与气路不得垮越线槽，不允许从各单元或模块内部穿过；

（6）线槽与接线端子之间，导线不交叉，不超2根导线。

（7）电路和气路绑扎合理，必要时采用固定线夹子固定；扎带切口平滑，不扎手。

（8）安全连线（快速接插线）走线合理、整齐，线色选用合适。

（9）各电机模块，电源模块接地可靠。

（10）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认是否允许上电。

任务二、通用机电设备的编程与调试

1.传感器调试

调试各传感器的检测位置及灵敏度，根据PLC输入输出分配表，校对传感器信号检测点与PLC输入信号是否一致。

2.参数设置

依据计算机中的提供的相关手册资料及设备功能描述，完成设备中变频器、步进驱动器、伺服驱动器的参数设置，并将你所设置的参数记录到任务书最后一页设备调试参数记录表对应的附表中。

（1）变频器参数设置

在皮带输送单元中，由变频器驱动三相异步电动机运行并带动皮带输送机传送物料，此时，需要对皮带输送机进行多段速控制（低速：20HZ；中速：30HZ；高速：35HZ），请根据电机参数以及速度控制要求设置变频器参数。并将设置参数填写在附表1中。

（2）步进驱动器参数设置

在智能仓储单元中，由两个步进电机分别驱动堆垛机上X轴、Y轴方向运行，因此，需要对步进电机的驱动器相关参数进行设置，请根据步进电机参数以及定位要求设置步进驱动器的参数，并将X轴和Y轴的设置参数分别填写在附表2和附表3中。

在直角坐标机械手单元中，由1个步进电机驱动龙门机械手的Z轴的上下方向运行，因此，需要对步进电机的驱动器相关参数进行设置，请根据步进电机参数以及定位要求设置步进驱动器的参数，并将设置参数填写在附表4中。

（3）伺服驱动器参数设置

在龙门机械手单元中，由两个伺服电机分别驱动龙门机械手的X轴、Y轴方向运行，因此，需要对伺服驱动器的相关参数进行设置，请根据定位要求设置伺服驱动器的参数。并将X轴和Y轴的设置参数分别填写在附表5和附表6中。

3.各模块单元的单站测试与功能调试

请根据功能描述要求，编写PLC程序、触摸屏组态画面、工业机器人程序、编辑机器视觉检测流程。编写完成后下载PLC和触摸屏程序，并调试各模块单站测试功能。若调试过程中未能按照功能要求动作，需结合电气图、PLC的I/O分配表检查并排除相应的电气故障。实现功能如下：

（1）将触摸屏指示灯按钮操作箱上的SA旋转开关旋转至左侧，表示该系统选择为单站测试模式，此时触摸屏自动进入调试界面，如图3所示。在调试界面中，有5个模块功能需要进行测试。测试时，通过五个按钮选项卡进行调试模块选择，当按下【智能立体库】按钮时，该按钮背景色变为绿色，表示当前选择的是智能立体库模块，按钮下方会显