磁尺位置检测位置.pptVIP

工作原理（静态）磁感应强度决定于磁头与磁栅的相对位置。随着激励交变电流的变化，可饱和铁心这一磁路开关不断地“通”和“断”，进入磁头的剩磁通就时有时无。这样，在磁头铁心的绕组N2中就产生感应电势，主要与磁头在磁栅上所处的位置有关，而与磁头和磁栅之间的相对速度关系不大。第29页，共53页，星期日，2025年，2月5日感应电动势的频率为励磁电流频率的两倍励磁电流在一个周期内两次过零，两次出现峰值。只要电流幅值超过某一额定值，它产生的正向或反向磁场均可使磁头的铁心饱和，这样，在它变化一个周期，铁心饱和两次，相应的磁开关通断两次。磁路在由通到断的时间内，输出线圈中的交链磁通量由Φ0变化到0；磁路在由断到通的时间内，输出线圈中的交链磁通量由0变化到Φ0；Φ0由磁性标尺中的磁信号决定，因此输出线圈中输出的是一个调幅信号。第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日励磁电压为:当磁头不动时，输出绕组输出一等幅的正弦或余弦电压信号，其频率仍为励磁电压的频率，其幅值与磁头所处的位置有关。第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日当磁头运动时，幅值随磁尺上的剩磁影响而变化。由于剩磁形成的磁场强度按正弦波变化，从而获取调制波，输出绕组的感应电动势静态磁头的工作原理E—输出线圈输出的感应电动势；Um—输出线圈输出的感应电动势峰值；λ—磁尺剩余信号的波长（磁化信号节距）；s—磁头对磁性标尺的位移量；ω—输出线圈感应电动势的频率，是激磁电流I的频率的2倍。E和磁性标尺与磁头相对速度无关，而是由位移量S决定的第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日根据磁栅和磁头相对移动读出磁栅上的信号的不同，所采用的信号处理方式也不同。动态磁头只有一组绕组，其输出信号为正弦波，信号的处理方法也比较简单，只要将输出信号放大整形，然后由计数器记录脉冲数n，就可以测量出位移量的大小。但这种方法测量精度较低，而且不能判别移动方向。第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日静态磁头一般用两个，双磁头是为了识别磁栅的移动方向而设置的，二者之间间距为(n土1/4)?，(其中n为正整数,?为磁信号节距)，也就是两个磁头布置成相位差90°关系，即两者空间相位差90?。信号处理方式可分为鉴幅方式和鉴相方式两种。第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日2．磁栅的类型长磁栅圆磁栅（测量直线位移）（测量角位移）尺形带形同轴形第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日1－磁头2－磁栅3－屏蔽罩4－基座5－软垫第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日德国SIKO磁栅尺第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日磁头与磁尺相对运动时的输出波形二、磁栅传感器的工作原理1．基本工作原理磁栅传感器工作原理动画演示第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日磁尺位置检测位置第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日旋转变压器定义工作原理在结构上保证定子和转子之间空气隙内磁通分布符合正弦规律，因此当励磁电压加到定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。其输出电压的大小取决于转子的角度位置，两者之间满足正余弦函数关系。一种输出电压与转子转角成一定函数关系的特种变压器。是一种位置检测装置，广泛应用于数控机床。由定子和转子组成，定子为原边，转子为副边。上节课复习组成分类正余弦旋转变压器线性旋转变压器比例式旋转变压器第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日旋转变压器定义和组成工作原理在定子上加励磁电压，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。应用测量角度差、利用旋转变压器求反三角函数。是一种控制用的微电机，将机械转角变换成与该转角成某一函数关系的电信号。由定子和转子组成。第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日磁尺位置检测装置主要内容磁性标尺和磁头磁尺的工作原理磁栅式传感器的组成和分类磁尺检测的应用磁尺的检测电路第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日一、磁的基础知识常见的磁现象磁现象在日常生活中往往不被人们注意。但实际上我们的生活每时每刻都和它有关。在现代的生产、科学研究和日常生活里，大到磁悬浮列车、航天探测，小到电话、收音机，无不与磁现象有关。军事领域的磁应用第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日公元19世纪，近代物理学大发展，电流的磁效应、电磁感应等相继被发现和研究，同时磁性材料的理论出现，涌现出了象法拉第、安培、韦伯、