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SJ/TXXXXX—XXXX
附录A
（资料性）
无人配送车仿真测试场景示例
A.1交通信号灯路口通行
场景要素及其参数见表A.1，本场景未列出未被选择或可选因素。
表A.1场景要素及其参数
因素类别一级类别二级类别参数说明
光照光照强度I
天气因素
风风力W
雨雨量R
平整度E
环境因素
MH
地面粉尘含量、地面湿度
城市道路主干路
车道信息LI
坡度G
交通信号灯信号灯配置TL
道路设施
交通标志限速标志配置SV
临时设施施工施工配置CF
RISSLISL
路口信息（含关联直道限速、转弯限速及曲
主车位置路口十字路口/
R
主车因素率半径）
对应主车行为路口左转含初始速度v
目标物类型微型货车环境车辆配置T
目标物相对位
临近车道相对主车角度a，相对主车位置p
目标物因素置
路口直行交互
目标物行为含初始速度v’
（初始对向）
场景描述：主车位于左侧机动车道，以速度v巡航驶向十字路口准备左转，到达停止线前d1米时触
发信号灯由红转绿（该信号灯无左转保护，因此对主车和目标物是同时由红转绿），对向左侧车道（即
主车临近车道）有目标物在信号灯转绿后t秒启动直行并在t秒达到速度v’，目标车道远离路口米有d
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临时施工设施。
A.2稳定跟随目标物
场景要素及其参数见表A.2，本场景未列出未被选择或可选因素。
表A.2场景要素及其参数
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因素类别一级类别二级类别参数说明
天气因素光照光照强度I
雾
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