第四章 执行系统设计.pptVIP

第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节执行系统的组成、功能及分类一.执行系统的组成执行系统是直接完成系统预期工作任务的部分，因此也称工作机或工作装置。执行系统由执行构件和与之相连的执行机构组成。二.执行系统的功能执行机构的作用是传递和变换运动和动力。变换运动运动形式变化运动节拍变化连续?断续连续?连续回转?回转回转?摆动回转?单向直线回转?直线往复回转?特殊轨迹摆动?摆动摆动?单向直线摆动?直线往复直线?单向直线直线?直线往复直线往复?直线往复第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日常见执行系统的功能：1.夹持第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日工件手指液压缸活塞杆连杆液压缸手指转臂第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.搬运指将工件从一个位置移送到另一个位置。第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日3.输送输送是将工件按给定的路线从一个位置运到下一个位置。第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日4.分度与转位第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日如图4-12为检测垫圈内径的装置。5.检测第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日如图4-14所示，检测螺钉长度和剔除过长螺钉的装置。第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日6.施力有的机械要执行系统实现一定的运动或动作，如前所示。而还有些机械要求执行系统对工作对象施加力或力矩以达到完成任务的目的。有的机械系统还要执行系统具备多种功能要求，如插齿机。7.完成工艺复杂动作执行系统要完成各种工艺复杂的动作，此种情况，执行系统需有多个执行机构和执行构件组成。如图4-16糖果扭结包装机的执行系统：第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日三.执行系统的分类见P80表4-1第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日四.执行构件的运动形式见P81表4-2第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日第二节机构选型及常用执行

机构的主要性能特点一.机构选型机构的类型很多，满足同一运动要求的机构，也可一用不同的机构来完成。因此，必须了解机构的运动特性和动力特性，同时对机械的外廓尺寸、重量、结构限制、动力特性、传动精度、生产率、制造难易、工作环境和经济性等进行分析、比较，根据实际需要选择或设计出最佳方案。二.常用执行机构的主要性能和特点1.连杆机构特点：连杆机构是低副机构，各运动副为面接触，因此压强小、磨损小、易加工，改变构件的尺寸或输出点的位置可获得不同的运动规律和运动轨迹。但实现从动件任意运动规律的灵活性差，惯性力难以平衡，动载、噪音、振动较大。因此，连杆不适用高速场合。第13页，共38页，星期日，2025年，2月5日第14页，共38页，星期日，2025年，2月5日第15页，共38页，星期日，2025年，2月5日第16页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.凸轮机构凸轮机构可实现任意复杂的运动规律，机构简单、紧凑，设计方便。但因是高副机构，比压较大、易磨损、高速时动力学特性变差。故凸轮机构不宜在高速重载条件下工作。凸轮设计时应考虑的问题：1）从动件的运动规律：等速运动、等加等减速运动、余弦加速度，除这三种运动规律外，还有正弦加速度、高次曲线运动规律等。实际中应用中通常改进。设计时考虑：F=mv2）凸轮轮廓曲线的最小曲率半径：不宜过小3）压力角与基圆半径：滚子从动件凸轮压力角及其许用压力角见P87表4-6。第17页，共38页，星期日，2025年，2月5日第18页，共38页，星期日，2025年，2月5日4）凸轮常用材料及其强度计算：对材料的要求：因凸轮在变应力下工作，且往往伴有冲击。因此凸轮的材料应有较好的抗疲劳强度、抗冲击韧性和抗磨损能力。常用材料：碳钢：45、60、65中碳合金钢：低碳合金钢：强度计算：接触强度计算3.间歇运动机构常见间歇运动机构见P88表4-74.直线运动机构常见直线运动机构见P91表4-85.差动机构常见差动机构见P95表4-9可实现运动的分解和合成。第19页，共38页，星期日，2025年，2月5日6.增力机构常见增力机构见P97表4-107.行程增大机构常见行程增大机构见P98表4-11第20页，共38页，星期日，2025年，2月5日如螺纹的加工原理方案：第三节执行系统设计