工程力学第二章 汇交力系.pptVIP

简易起重装置。已知：起吊重物的重量为P=2kN，杆AB处于水平位置，其余几何关系如图，不计滑轮尺寸。试求重物匀速提升时杆AB和AC的受力。xyFPFACFAB解:一、解析法（1）适当选取研究对象——滑轮A连同重物（2）受力分析:（3）建立适当的坐标系:Axy；（4）列平衡方程求解由（2）式可求得第29页，共48页，星期日，2025年，2月5日再由（1）式可求得二、几何法（1）适当选取研究对象（2）受力分析:（3）取一适当的比例尺，作平衡的力多边形①作力多边形的顺序：先主动，后约束反力。②按力多边形首尾相接、自行封闭的条件确定未知反力的指向。（4）按比例尺量取未知力的大小。第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日PFACFABF30°30°量得：1kN对于二力杆需说明：其拉压性质。杆AB受拉，杆AC受压。FPFACFAB第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日图示刚架，在B点受一水平力P作用。P=20kN，刚架重量不计。求A、D处的约束反力。PFAFAxFAyFD解：一、解析法(1)取刚架为研究对象；(2)受力分析如图（平面汇交力系）；(3)建立图示坐标系；(4)列平衡方程求解；第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日二、几何法作平衡的力多边形：由三角关系得：FAFDPPFAFD第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日思考题:1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________,其大小和方向可用力多边形的____________表示.2.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小_______;力在互不垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小____________.3.平面汇交力系平衡的充要条件_______________________.1力系的汇交点封闭边相等不相等力系的合力为零第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY工程力学第二章汇交力系第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日引言力系——作用在物体上力的总称（力的集合）根据力的作用线是否共面可分为：平面力系空间力系根据力的作用线是否汇交可分为：汇交力系平行力系任意力系第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日§2-1汇交力系的合成汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系包括:平面汇交力系空间汇交力系第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日一、力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。AFBAF作用在刚体上力的三要素：力的大小方向作用线滑移矢量=§2-1汇交力系的合成第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日§2-1汇交力系的合成二、合成过程AP1F1P2F2PnFnP3F3AF1F2F3Fn平行四边形法则汇交力系的合成结果：作用于原力系汇交点的一个合力。合力矢：力多边形法则或：作用点：原力系的汇交点。第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日注意：１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。２.作力多边形时，可以任意变换力的次序，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果不改变。Ｆ１Ｆ２Ｆ４ＦＲＦ３Ｆ１Ｆ３Ｆ２Ｆ４ＦＲ第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日思考题：:1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________,其大小和方向可用力多边形的____________表示.1力系的汇交点封闭边力多边形法则封闭边位置图力矢图第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日2.(a)(b)(c)(a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(b)图中四个力的关系为____,其矢