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2025年无人船出海测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题，总分40分）

1.无人船自主导航系统中，以下哪项技术通过惯性测量单元（IMU）实现短时间高精度定位？

A.GNSS差分定位

B.惯性导航系统（INS）

C.视觉SLAM

D.激光雷达建图

答案：B

2.无人船与岸基控制中心通信时，需满足“低延迟、高可靠”要求的场景（如紧急避障指令），优先选择的通信方式是？

A.卫星通信（Inmarsat）

B.4G/5G蜂窝网络

C.VHF甚高频通信

D.AIS自动识别系统

答案：B

3.无人船电力推进系统相较于传统柴油机推进的核心优势是？

A.初始成本更低

B.维护周期更短

C.能量转换效率更高且可精准控制

D.无需考虑散热问题

答案：C

4.无人船感知系统中，多波束声呐的主要功能是？

A.识别水面障碍物

B.监测船舶姿态（横摇/纵摇）

C.测量海底地形及航道水深

D.探测空中目标（如无人机）

答案：C

5.无人船控制模式中，“半自主模式”的典型特征是？

A.完全由岸基人员实时操控

B.系统按预设程序执行任务，无需人工干预

C.关键决策（如避障路径选择）需人工确认后执行

D.仅在故障时切换至人工控制

答案：C

6.无人船避障算法中，动态窗口法（DWA）的核心是？

A.全局路径规划，避免静态障碍物

B.实时评估当前速度与加速度约束下的可行轨迹

C.基于概率模型探索未知环境

D.通过A算法快速生成最短路径

答案：B

7.无人船数据链路由卫星通信与4G/5G组成冗余设计时，卫星通信的主要作用是？

A.提供高速率数据传输（如高清视频）

B.覆盖远海无蜂窝网络区域

C.降低通信延迟至100ms以内

D.替代AIS实现船舶间信息交互

答案：B

8.国际海事组织（IMO）对海上自主水面船舶（MASS）的安全等级分级中，“4级MASS”指？

A.部分自主（特定操作自主）

B.条件自主（需人工监督）

C.高度自主（有限人工干预）

D.完全自主（无人员在船/岸控制）

答案：D

9.无人船能源管理系统（EMS）中，电池管理系统（BMS）的核心监测指标不包括？

A.电池组电压/电流

B.单体电池温度

C.剩余电量（SOC）

D.船舶实时航速

答案：D

10.无人船出海测试前，港口准备阶段的关键步骤是？

A.测试人员签署安全责任书

B.向海事部门报备测试区域与时间

C.检查船载咖啡机电量

D.更换船舶外观油漆

答案：B

11.以下哪种传感器组合最适合无人船在夜间及低能见度环境下的障碍物检测？

A.可见光摄像头+激光雷达

B.红外热成像仪+毫米波雷达

C.多波束声呐+AIS

D.IMU+GNSS

答案：B

12.无人船路径规划中，“局部路径规划”的主要输入参数是？

A.全局电子海图

B.实时感知的障碍物位置与运动状态

C.船舶设计最大航速

D.岸基控制中心的指令优先级

答案：B

13.无人船测试中，“定位精度验证”需在以下哪种环境下进行？

A.完全遮挡GNSS信号的隧道内

B.开阔海域（无遮挡）与港口复杂建筑区

C.仅在实验室模拟环境

D.静止锚泊状态

答案：B

14.无人船应急模式触发条件不包括？

A.连续30秒未接收岸基控制指令

B.推进器故障导致航速低于安全阈值

C.电池SOC低于15%

D.船员在驾驶舱操作传统船舶

答案：D

15.无人船通信系统的“电磁兼容（EMC）测试”主要验证？

A.通信设备在强电磁干扰下的工作稳定性

B.通信数据的加密强度

C.卫星天线的指向精度

D.4G/5G信号的覆盖范围

答案：A

16.无人船适航性测试中，“耐波性试验”需记录的关键参数是？

A.船舶在不同浪高、风速下的横摇/纵摇幅度

B.船载传感器的防水等级

C.推进器的最大输出功率

D.导航系统的定位延迟

答案：A

17.无人船数据记录系统（VDR）的最小数据存储时长要求是？

A.12小时

B.24小时

C.48小时

D.72小时

答案：C

18.无人船与商船会遇时，需遵守的核心规则是？

A.《国际海上避碰规则》（COLREGs）

B.《国际防止船舶造成污染公约》（MARP