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2025年3月电子学会青少年机器人技术(五级)等级考试试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪种机械结构常用于将旋转运动转换为直线运动？

A.齿轮齿条传动

B.锥齿轮传动

C.行星齿轮传动

D.蜗轮蜗杆传动

答案：A

解析：齿轮齿条传动中，齿轮的旋转运动通过与齿条的啮合转化为齿条的直线运动，其他选项均为旋转运动间的转换。

2.某减速齿轮组由主动轮（20齿）、中间轮（30齿）、从动轮（60齿）组成，其总传动比为？

A.1:3

B.1:6

C.3:1

D.6:1

答案：B

解析：总传动比=从动轮齿数/(主动轮齿数×中间轮齿数/中间轮齿数)=60/20=3，但中间轮为惰轮不改变传动比，实际总传动比为60/20=3？不，正确计算应为主动轮与从动轮的齿数比，中间轮作为过渡，总传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=60/20=3？但题目中中间轮是30齿，可能我错了。正确方法是多级传动比相乘：第一级主动轮20→中间轮30，传动比30/20=1.5；第二级中间轮30→从动轮60，传动比60/30=2；总传动比=1.5×2=3，即从动轮转速是主动轮的1/3，所以传动比为3:1？但选项中无。可能题目设计为中间轮不影响，直接从动轮/主动轮=60/20=3，选A？但原题可能正确选项是B？需要重新计算。正确多级传动比是各对齿轮传动比的乘积，主动轮（20）与中间轮（30）的传动比是30/20=1.5（从动/主动），中间轮（30）与从动轮（60）的传动比是60/30=2，总传动比=1.5×2=3，即从动轮转速是主动轮的1/3，所以传动比为3:1（主动:从动），但选项中A是1:3（从动:主动），可能题目问的是从动轮与主动轮的转速比，即1:3，选A。但原题可能正确选项是A。

（注：经核查，正确传动比计算为从动轮转速/主动轮转速=（主动轮齿数×中间轮齿数）/(中间轮齿数×从动轮齿数)=主动轮齿数/从动轮齿数=20/60=1/3，因此总传动比为1:3，选A。）

3.超声波传感器测距时，若测得声波往返时间为2ms（声速取340m/s），则被测物体距离约为？

A.34cm

B.68cm

C.17cm

D.8.5cm

答案：A

解析：距离=（声速×时间）/2=（340m/s×0.002s）/2=0.34m=34cm。

4.以下关于舵机的描述，错误的是？

A.舵机通过PWM信号控制角度

B.常见舵机的控制信号周期为20ms

C.舵机输出轴的旋转角度通常为0180度

D.舵机可以直接连接Arduino的数字引脚供电

答案：D

解析：舵机需要外部电源供电（通常4.86V），Arduino数字引脚仅提供控制信号，不能直接供电以免烧毁主板。

5.编程时，若需要重复执行某段代码直到满足特定条件，应使用？

A.for循环

B.while循环

C.if条件语句

D.switchcase语句

答案：B

解析：while循环的特点是“当条件满足时重复执行”，适合不确定循环次数的场景；for循环多用于已知次数的循环。

6.以下哪种传感器可用于检测磁场强度？

A.红外对管

B.霍尔传感器

C.光敏电阻

D.温度传感器

答案：B

解析：霍尔传感器基于霍尔效应，可检测磁场变化；红外对管用于检测障碍物或反射光，光敏电阻检测光照强度，温度传感器检测温度。

7.在Arduino中，若要读取模拟引脚A0的数值，应使用的函数是？

A.digitalRead(A0)

B.analogRead(A0)

C.pinMode(A0,INPUT)

D.analogWrite(A0,100)

答案：B

解析：analogRead()用于读取模拟引脚的电压值（01023），digitalRead()读取数字引脚的高低电平，pinMode()设置引脚模式，analogWrite()用于PWM输出。

8.差速器的主要作用是？

A.增大驱动力矩

B.允许两侧车轮以不同转速转动

C.降低传动噪音

D.提高机械效率

答案：B

解析：差速器在车辆转向时，允许两侧车轮因行驶路径不同而以不同转速旋转，避免轮胎磨损。

9.以下哪种电机适合需要精确控制转角的场景？

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机（舵机）

D.无刷电机

答案：B

解析：步进电机通过脉冲信号控制，每接收一个脉冲转动固定角度（步距角），适合精确位置控制；舵机虽能控制角度但范围有限，直流电机和无刷电机通常用于连续旋转。

10.若要实现机器人沿黑色轨迹线（白色背景）行驶，应选