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机器人技术应用工厂实操题集及解答

一、选择题（每题2分，共20题）

针对行业：汽车制造（地域：长三角地区）

1.在汽车装配线上，用于抓取和搬运大型零件的工业机器人通常是？

A.SCARA机器人

B.六轴关节机器人

C.气动夹爪

D.协作机器人

2.以下哪种传感器常用于检测汽车车身焊接时的位置偏差？

A.温度传感器

B.视觉传感器

C.接触式传感器

D.压力传感器

3.汽车喷漆机器人通常采用哪种控制方式以保证喷涂均匀？

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

4.在汽车零部件装配中，用于精密定位的机器人系统通常需要？

A.高速运动控制

B.高精度力控

C.大负载搬运

D.轻量化设计

5.汽车行业中最常见的机器人编程语言是？

A.Python

B.C++

C.KUKAKRL

D.Java

6.用于检测汽车玻璃安装间隙的机器人系统属于？

A.测量机器人

B.操作机器人

C.焊接机器人

D.喷涂机器人

7.汽车制造中，协作机器人主要用于？

A.高危环境作业

B.大型零件搬运

C.精密装配任务

D.自动化生产线巡检

8.在汽车行业，机器人本体防护等级通常要求达到？

A.IP54

B.IP65

C.IP67

D.IP68

9.汽车焊装线中，用于搬运车身的机器人一般采用？

A.单轴机器人

B.多轴机器人（≥6轴）

C.气动机器人

D.直角坐标机器人

10.汽车零部件质量检测中，机器人视觉系统主要用于？

A.温度检测

B.尺寸测量

C.材料识别

D.力学性能测试

二、判断题（每题1分，共20题）

针对行业：电子制造（地域：珠三角地区）

1.电子厂中，协作机器人可以完全替代人工进行精密贴片操作。（×）

2.SMT生产线上的机械手通常采用气动驱动。（×）

3.电子产品的表面检测机器人需要高分辨率视觉传感器。（√）

4.电子组装机器人编程通常使用离线仿真软件。（√）

5.电子厂中，AGV（自动导引车）主要用于物料搬运。（√）

6.电子产品的焊接机器人通常采用激光焊接技术。（×）

7.电子装配线上的机器人需要具备防静电设计。（√）

8.电子产品的检测机器人系统一般采用闭环反馈控制。（√）

9.电子厂中，机器人手腕的灵活性通常要求高于汽车制造行业。（√）

10.电子产品的包装机器人一般采用柔顺夹爪。（√）

11.电子装配机器人通常采用示教编程方式。（√）

12.电子产品的表面缺陷检测机器人需要高精度镜头。（√）

13.电子厂中，机器人控制系统通常采用实时操作系统。（√）

14.电子产品的组装机器人一般不需要力控功能。（×）

15.电子装配机器人通常需要快速响应能力。（√）

16.电子产品的检测机器人一般采用非接触式传感器。（√）

17.电子厂中，机器人的防护等级通常要求低于汽车行业。（×）

18.电子产品的焊接机器人一般采用电阻焊技术。（×）

19.电子装配机器人通常需要与其他自动化设备协同工作。（√）

20.电子产品的检测机器人系统一般采用开放式架构。（√）

三、简答题（每题5分，共4题）

针对行业：物流仓储（地域：京津冀地区）

1.简述仓储机器人（AGV）在智能仓库中的主要应用场景。

2.说明仓储机器人导航系统的常见类型及其优缺点。

3.描述仓储机器人系统集成的主要步骤。

4.分析仓储机器人安全防护措施的重要性及常见方法。

四、操作题（每题10分，共2题）

针对行业：食品加工（地域：东北地区）

1.设计一个食品包装机器人抓取并放置蛋糕的流程，并说明关键参数设置。

2.编写一个简单的机器人焊接程序（假设为三轴机器人），实现直线焊接路径的生成与控制。

答案及解析

一、选择题答案

1.B

2.B

3.B

4.B

5.C

6.A

7.C

8.C

9.B

10.B

解析：

-1题：六轴关节机器人适用于大型、重型零件的抓取和搬运，汽车装配中常见。

-6题：测量机器人用于精密检测，如汽车玻璃间隙检测。

-9题：汽车焊装线需要搬运大型车身，多轴机器人灵活性更高。

二、判断题答案

1.×（协作机器人安全性有限，无法完全替代人工）

2.×（SMT机械手通常采用电动驱动）

3.√（高分辨率传感器可检测细微缺陷）

4.√（离线仿真可提高编程效率）

5.√（AGV主要功能是物料运输）

...（其余答案省略，均按行业实际应用判断）

三、简答题答案

1.仓储机器人应用场景：

-货物搬运（托盘、包裹）

-自动化分拣

-库存盘点

-多楼层货物转运

2.导航系统类型及优缺点：

-激光导航：精度高，但成本高、易受环境干扰