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2025年汽车自动驾驶车道保持系统技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种传感器在汽车自动驾驶车道保持系统中最常用于识别车道线？

A.超声波传感器

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.激光雷达

答案：C

解析：摄像头能够直接获取道路图像信息，通过图像处理和算法可以准确识别车道线，是车道保持系统中识别车道线的主要传感器。超声波传感器主要用于近距离障碍物检测；毫米波雷达主要用于测量目标物体的距离、速度等信息；激光雷达虽然也能获取环境信息，但在车道线识别上不如摄像头直接和准确。

2.车道保持系统的英文缩写是？

A.ACC

B.LKA

C.FCW

D.AEB

答案：B

解析：LKA是LaneKeepingAssist的缩写，即车道保持辅助系统。ACC是AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制；FCW是ForwardCollisionWarning，前方碰撞预警；AEB是AutonomousEmergencyBraking，自动紧急制动。

3.当车道保持系统检测到车辆即将偏离车道时，通常不会采取以下哪种措施？

A.发出视觉警告

B.发出听觉警告

C.自动加速

D.轻微转向干预

答案：C

解析：车道保持系统在检测到车辆即将偏离车道时，一般会通过视觉（如仪表盘指示灯闪烁）、听觉（如蜂鸣声）警告驾驶员，还可能进行轻微的转向干预来使车辆回到车道内。自动加速与车道保持的目的无关，不会是该系统采取的措施。

4.以下哪种天气条件对车道保持系统的影响最小？

A.暴雨

B.浓雾

C.晴天

D.大雪

答案：C

解析：暴雨、浓雾和大雪天气都会影响摄像头对车道线的识别，暴雨会使摄像头镜头模糊，浓雾会降低能见度，大雪会覆盖车道线。而晴天天气状况良好，对车道保持系统的影响最小。

5.车道保持系统的工作速度范围一般是？

A.030km/h

B.30180km/h

C.180220km/h

D.220km/h以上

答案：B

解析：一般来说，车道保持系统在车辆速度达到30km/h左右开始工作，最高可支持到180km/h左右。在低速时，车道保持的必要性相对较低；而超过180km/h的高速行驶场景较少，且对系统要求极高。

6.车道保持系统中，用于处理传感器数据的核心部件是？

A.传感器

B.执行器

C.电子控制单元（ECU）

D.车载显示屏

答案：C

解析：电子控制单元（ECU）接收传感器传来的数据，进行分析和处理，然后根据算法做出决策并向执行器发出指令。传感器负责收集信息；执行器负责执行ECU的指令，如转向电机等；车载显示屏主要用于显示系统状态等信息，不负责数据处理。

7.以下关于车道保持系统的说法，错误的是？

A.可以完全替代驾驶员驾驶

B.是辅助驾驶功能之一

C.能提高行车安全性

D.依赖传感器和算法工作

答案：A

解析：车道保持系统是一种辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，提高行车安全性，但不能完全替代驾驶员驾驶。驾驶员仍然需要时刻关注路况，随时准备接管车辆。该系统依赖传感器收集数据，并通过算法进行分析和决策。

8.车道保持系统在识别车道线时，主要识别的是？

A.车道线的颜色

B.车道线的宽度

C.车道线的形状和位置

D.车道线的材质

答案：C

解析：车道保持系统主要关注车道线的形状和位置，通过识别车道线的边界来确定车辆在车道内的位置。车道线的颜色、宽度和材质虽然也可能被识别，但不是主要识别的特征，形状和位置才是决定车辆是否偏离车道的关键因素。

9.当车道线不清晰或缺失时，车道保持系统会？

A.正常工作

B.自动关闭

C.降低工作精度

D.发出错误警报

答案：C

解析：当车道线不清晰或缺失时，传感器获取的车道线信息不准确，车道保持系统会降低工作精度，但不会立即自动关闭，也不一定会发出错误警报。它会尽量根据有限的信息进行工作，直到车道线恢复清晰或系统无法继续工作。

10.以下哪种情况可能导致车道保持系统误判？

A.道路施工有临时车道线

B.车辆正常转弯

C.驾驶员主动变道

D.车辆速度稳定

答案：A

解析：道路施工的临时车道线可能与正常车道线的样式、颜色等不同，容易导致传感器误识别，从而使车道保持系统误判。车辆正常转弯、驾驶员主动变道时，系统会根据相应的操作逻辑进行处理，不会误判；车辆速度稳定对车道保持系统的正常工作没有负面影响。

二、多项选择题（每题5分，共30分）

1.汽车自动驾驶车道保持系统常用的传感器有？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

答案：ABC

解析：摄像头用于识别车道