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无人物流体系全空间覆盖技术研究

目录

一、概述/1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1内容概览/1．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究背景与研究动机的解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3无人物流体系的研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、相关技术文献回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1无人机在物流航路规划中的运动学问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2机器人技术在仓储及配送中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3人工智能在物流决策与优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4自动化墙面及地面导航定位技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、无人物流体系的技术框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1无人物流体系的全空间覆盖功能在设计上的要求．．．．．．．．．．．．12

3.2智能规划与路径优化算法的多机协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3动态环境识别与应对技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4系统安全性分析与冗余设计．．