2025年智能工厂机器人防碰撞安全机制知识考察试题及答案解析.docxVIP

2025年智能工厂机器人防碰撞安全机制知识考察试题及答案解析

选择题

1.智能工厂中，机器人防碰撞安全机制的主要目的是（）

A.提高机器人工作效率

B.保护机器人自身和周围设备、人员安全

C.降低机器人能耗

D.提升机器人操作精度

答案：B

解析：防碰撞安全机制最核心的目的就是避免机器人与周围物体（包括设备和人员）发生碰撞，从而保护机器人自身、周围设备以及人员的安全。提高工作效率、降低能耗和提升操作精度并非防碰撞机制的主要目的，所以选B。

2.以下哪种传感器在机器人防碰撞安全机制中最常用于近距离检测（）

A.激光雷达

B.视觉传感器

C.超声波传感器

D.力传感器

答案：C

解析：超声波传感器工作原理是通过发射超声波并接收反射波来检测物体，它的检测距离相对较短，适用于近距离检测。激光雷达一般用于中远距离的大范围环境感知；视觉传感器主要用于识别物体的形状、位置等信息，但在近距离高精度检测方面不如超声波传感器；力传感器主要用于检测机器人与物体接触时的力，并非主要用于近距离检测物体位置，所以选C。

3.当机器人检测到即将发生碰撞时，以下哪种响应方式是合理的（）

A.立即停止所有动作

B.加速绕过障碍物

C.忽略检测结果继续工作

D.随机改变运动方向

答案：A

解析：当检测到即将碰撞时，立即停止所有动作可以最大程度避免碰撞的发生，减少损失。加速绕过障碍物可能会因为速度过快导致无法及时调整而碰撞；忽略检测结果继续工作会直接导致碰撞发生；随机改变运动方向可能会使机器人与其他物体发生新的碰撞，所以选A。

4.智能工厂中，机器人与机器人之间的防碰撞通常采用（）

A.独立运行，互不干涉

B.中央控制系统协调

C.每个机器人单独决策

D.依靠操作人员实时监控

答案：B

解析：在智能工厂中，机器人数量较多且工作复杂，采用中央控制系统协调可以实时获取各个机器人的位置、状态等信息，合理规划它们的运动路径，避免相互碰撞。独立运行互不干涉无法适应复杂的生产任务；每个机器人单独决策可能会出现信息不全面导致的误判；依靠操作人员实时监控效率低且容易出现人为失误，所以选B。

5.力传感器在机器人防碰撞中的作用是（）

A.提前检测障碍物位置

B.检测机器人与物体接触时的力大小

C.提供机器人的运动速度信息

D.识别障碍物的形状

答案：B

解析：力传感器主要功能是检测机器人与物体接触时所受到的力的大小。当力超过一定阈值时，说明可能发生了碰撞，机器人可以做出相应的安全响应。提前检测障碍物位置一般是距离传感器的功能；提供运动速度信息通常由速度传感器完成；识别障碍物形状是视觉传感器的任务，所以选B。

判断题

1.机器人防碰撞安全机制只需要在机器人运动时起作用，静止时不需要。（）

答案：错误

解析：虽然机器人静止时发生碰撞的可能性相对较小，但在一些情况下，如周围设备移动、人员误操作等，仍可能与静止的机器人发生碰撞，所以防碰撞安全机制在机器人静止时也需要起作用。

2.激光雷达可以检测到所有类型的障碍物。（）

答案：错误

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射光来检测物体，但对于一些特殊材质（如透明物体）或形状（如非常细小的物体）的障碍物，激光雷达可能无法准确检测到，所以不能检测到所有类型的障碍物。

3.只要安装了防碰撞传感器，机器人就一定不会发生碰撞。（）

答案：错误

解析：防碰撞传感器可以检测到大部分可能发生碰撞的情况，但传感器也存在一定的局限性，如检测精度、检测范围、传感器故障等问题，同时机器人的控制系统也可能出现错误，所以即使安装了防碰撞传感器，也不能保证机器人一定不会发生碰撞。

4.机器人之间的防碰撞机制只需要考虑空间位置的避让。（）

答案：错误

解析：机器人之间的防碰撞不仅要考虑空间位置的避让，还需要考虑运动时间、运动速度、动作顺序等因素。例如，两个机器人在不同时间经过同一位置时，如果运动速度和动作顺序不协调，也可能发生碰撞，所以不能只考虑空间位置避让。

5.视觉传感器在机器人防碰撞中可以提供物体的颜色信息，这对防碰撞有重要作用。（）

答案：错误

解析：在机器人防碰撞中，物体的颜色信息对判断是否会发生碰撞并没有直接的重要作用，视觉传感器主要用于提供物体的位置、形状、尺寸等与空间位置相关的信息，以帮助机器人识别障碍物并规划路径，所以颜色信息在防碰撞中并非关键因素。

简答题

1.简述智能工厂机器人防碰撞安全机制的主要组成部分。

答案：智能工厂机器人防碰撞安全机制主要由以下几个部分组成：

传感器系统：包括激光雷达、超声波传感器、视觉传感器、力传感器等。激光雷达用于中远距离的环境感知，获取周围物体的距离和位置信息；超声波传感器适用于近距离检测；视觉传感器可以识别物体