基于最大熵模糊聚类简化的联合概率数据关联算法.pdfVIP

Vol.49,No.12火力与指挥控制第49卷第12期

Dec,2024FireControlCommandControl2024年12月

文章编号：1002-0640(2024)12-0062-06

基于最大模糊聚类简化的联合概率数据关联算法

韩继辉1，高龙1，黄子奇2*，黄道颖*，张安琳3

（1.郑州轻工业大学计算机科学与技术学院，郑州450001;2.北方信息控制研究院集团有限公司，

南京211153;3.郑州轻工业大学工程训练中心，郑州450001)

摘要：针对杂波环境下联合概率数据关联算法（jointprobabilisticdataassociation，JPDA）计算复杂度较高、

实时性较差等问题，提出一种基于最大熵模糊聚类的JPDA算法。基于目标轨迹和量测之间的关联规则，采用最大

熵模糊聚类算法实现量测与目标的初步数据关联，分析了公共量测对目标跟踪的影响，