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三峡大学机械原理试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.平面机构中，若引入一个转动副，将约束（）个自由度。

A.1B.2C.3D.0

2.凸轮机构中，从动件采用等速运动规律时，在行程始末位置会产生（）。

A.柔性冲击B.刚性冲击C.无冲击D.弹性变形

3.一对标准直齿圆柱齿轮传动，若中心距为a，模数为m，齿数分别为z?、z?，则正确的中心距公式为（）。

A.a=m(z?+z?)/2B.a=m(z?-z?)/2C.a=2m(z?+z?)D.a=m(z?+z?)

4.周转轮系中，若两个中心轮均能转动，且自由度为2，则该轮系为（）。

A.定轴轮系B.行星轮系C.差动轮系D.混合轮系

5.机械平衡中，静平衡的条件是（）。

A.惯性力的矢量和为零B.惯性力偶矩的矢量和为零C.惯性力和惯性力偶矩均为零D.质心加速度为零

6.机构具有确定运动的条件是（）。

A.自由度大于零B.自由度等于原动件数C.自由度小于原动件数D.自由度等于1

7.直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径计算公式为（）。

A.d?=m(z-2h?)B.d?=m(z+2h?)C.d?=mzD.d?=m(z+2c)

8.凸轮机构中，基圆半径越小，其压力角（）。

A.越大B.越小C.不变D.先大后小

9.渐开线齿轮的齿廓形状取决于（）。

A.模数B.压力角C.齿数D.齿顶高系数

10.机械效率η的取值范围是（）。

A.η1B.η=1C.η1D.η≤1

二、填空题（每空2分，共20分）

1.平面机构自由度计算公式为F=______，其中n为活动构件数，P?为低副数，P?为高副数。

2.凸轮机构中，从动件的常用运动规律有等速运动、等加速等减速运动和______运动。

3.一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是______和压力角相等。

4.轮系中，惰轮的作用是改变从动轮的______，但不影响传动比的大小。

5.机械平衡中，动平衡的条件是惯性力的矢量和为零，且______的矢量和也为零。

6.渐开线齿廓的啮合特性包括传动比恒定、______和可分性。

7.机构中，若某构件的运动仅为其自身的局部运动，不影响其他构件的运动，则该构件的自由度为______，称为局部自由度。

8.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径计算公式为d?=______（h?为齿顶高系数，c为顶隙系数）。

9.周转轮系的传动比计算需采用______法，即给整个轮系加上一个与系杆转速大小相等、方向相反的公共转速。

10.机械自锁的条件是驱动力的有效分力______（填“大于”“小于”或“等于”）摩擦力。

三、分析题（每题15分，共30分）

1.图1所示为某机械系统的机构运动简图（注：图中A、B、C为转动副，D为移动副，E处为两个构件在同一位置的转动副）。试：

（1）计算该机构的自由度；

（2）指出图中是否存在复合铰链、局部自由度或虚约束，并说明位置；

（3）判断该机构是否具有确定运动。

（注：图1描述：构件1为原动件，绕固定铰链A转动；构件2与1在B点铰接，构件3与2在C点铰接，构件4与3在D点构成移动副（D为固定导路）；构件5与3在E点铰接，构件6与5在F点铰接，F为固定铰链；E处有三个构件（3、5、7）交汇，其中构件7为一短杆，仅与构件5在E点铰接，无其他连接。）

2.某凸轮机构采用偏置直动滚子从动件，已知凸轮为顺时针转动，基圆半径r?=30mm，偏距e=10mm，从动件升程h=20mm，升程运动角δ?=120°，远休止角δ??=60°，回程运动角δ?=90°，近休止角δ??=90°。试：

（1）画出从动件的位移线图（s-δ图），标注各阶段角度范围及位移值；

（2）分析升程阶段若采用余弦加速度运动规律，是否会产生冲击？说明原因。

四、计算题（每题15分，共30分）

1.一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知模数m=4mm，压力角α=20°，齿数z?=20，z?=60，齿顶高系数h?=1，顶隙系数c=0.25。试计算：

（1）分度圆直径d?、d?；

（2）齿顶圆直径d??、d??；

（3）齿根圆直径d??、d??；

（4）中心距a；

（5）判断小齿轮是否会发生根切（已知标准齿轮不根切的最小齿数z_min=17）。

2.图2所示为一复合轮系（注：图2描述：轮1与轮2啮合，组成定轴轮系；轮2与轮3同轴固连；轮3、