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Delta域广义预测控制理论：算法、优化与应用的深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着计算机技术的飞速发展以及自动控制等领域的实际需求，离散采样控制系统取得了长足的进步。在许多现代控制系统中，如航空航天、机器人控制、工业自动化生产等，对系统的控制精度和响应速度提出了极高的要求，往往需要采用高频采样来获取更精确的系统状态信息。然而，当采样频率很高时，传统的基于移位算子描述的信号处理和控制方法暴露出不可避免的缺陷。在高频采样下，传统方法会导致系统的稳定性变差，甚至出现极限环振荡和不稳定状态，严重影响系统的正常运行。

为了解决传统移位算子在高频采样时的不足，Delta算子（又称增量差分算子）应运而生。Delta算子描述代替移位算子描述方法为解决上述问题提供了新的思路。在高频采样过程中，Delta算子离散化模型展现出趋近于原连续模型的显著优点，这使得基于Delta域的控制系统在处理高频采样数据时，能够更准确地逼近连续系统的性能，有效避免传统方法在高频采样下出现的不稳定问题，从而提高系统的控制精度和可靠性。

广义预测控制作为一种先进的控制算法，在自适应控制的研究中逐渐发展起来，并在工业控制界取得了众多成功应用，如在水轮机、大型焦炉等工业过程控制中，通过广义预测控制算法能够实现对复杂系统的有效控制，取得良好的经济效益和社会效益。由于Delta算子描述系统具有良好特性，将广义预测控制拓展到Delta域进行研究，成为了控制领域中一个具有重要理论意义和实际应用价值的课题。

Delta域广义预测控制理论的研究对于推动现代控制技术的发展具有重要意义。从理论层面来看，它丰富了预测控制理论体系，为控制系统的设计和分析提供了新的方法和工具，有助于深入理解离散系统与连续系统之间的关系，进一步完善控制理论基础。在实际应用方面，Delta域广义预测控制能够更好地适应高速采样的实际需求，提高各类控制系统的性能，无论是在工业生产过程的优化控制，还是在航空航天、机器人等高端领域的精确控制中，都具有广阔的应用前景，有望为相关行业带来更高的效率和更好的经济效益。

1.2国内外研究现状

在国外，自Goodwin提出用Delta算子离散化连续系统以来，基于Delta域的建模和控制研究受到了控制专家的广泛关注。对于Delta域广义预测控制，许多学者在理论和应用方面都展开了深入研究。一些研究聚焦于Delta域广义预测控制算法的稳定性分析，通过各种数学方法和理论，为算法的稳定运行提供了理论保障。还有学者针对Delta域广义预测控制算法计算量大的问题，提出了多种优化策略，如采用更高效的算法结构、改进计算方法等，以提高算法的实时性和实用性。在应用方面，Delta域广义预测控制已在一些先进的工业控制系统以及航空航天等领域得到尝试应用，并取得了一定的成果，验证了该理论在实际系统中的有效性和优势。

国内对于Delta域广义预测控制理论的研究也在逐步深入。众多高校和科研机构的学者积极投身于这一领域的研究，在理论研究上取得了不少成果。例如，有研究提出了具有状态反馈的Emulator-basedDGPC控制算法，给出了具有可观测状态反馈的控制器表达式，并讨论了控制器的多项式与状态矩阵之间的关系，该算法有效克服了系统中高速采样带来的不稳定性，同时利用估计状态动态反馈提高了控制系统抑制不可测干扰的能力。针对广义预测控制存在的不稳定性问题，国内学者提出了无穷时域Delta算子广义预测控制算法，通过在Delta域采用无穷时域性能指标函数的方法改进控制算法，显著提高了系统的稳定性。在应用研究方面，国内也在积极探索Delta域广义预测控制在电力系统、智能机器人控制等领域的应用，努力将理论成果转化为实际生产力。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，虽然在算法的稳定性和计算效率方面取得了一定进展，但在复杂多变的实际应用场景中，Delta域广义预测控制算法的鲁棒性仍有待进一步提高，以应对各种不确定性因素对系统性能的影响。另一方面，目前Delta域广义预测控制在某些新兴领域的应用研究还相对较少，如在新能源系统、量子计算相关控制系统等领域的应用还处于起步阶段，需要进一步拓展其应用范围，深入研究其在不同场景下的适用性和优化策略。

1.3研究内容与方法

本文主要围绕Delta域广义预测控制理论展开研究，具体内容包括以下几个方面：首先，深入研究Delta域广义预测控制的基本原理和算法结构，对Delta算子描述系统的特性进行详细分析，为后续研究奠定理论基础。其次，针对Delta域广义预测控制算法中存在的不稳定性问题，提出改进的控制算法，通过引入新的性能指标函数或优化算法结构等方式，提高算法的稳定性和鲁棒性。