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控制系统仿真：预测控制仿真_（1）.绪论.docx

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    绪论

    1.预测控制的基本概念

    预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、航空航天等领域。与传统的PID控制不同，MPC通过建立系统的数学模型，预测未来一段时间内系统的动态行为，从而优化控制输入，实现对系统的精确控制。预测控制的主要优点在于能够处理多变量系统、非线性系统和具有约束条件的系统。

    1.1预测控制的原理

    预测控制的核心思想是在每个采样时刻，利用当前系统状态和未来的参考轨迹，通过优化算法计算出最优的控制输入序列。这个过程通常包括以下几个步骤：

    模型建立：建立系

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