农业自动化分拣与包装技术方案.docVIP

youi

youi

PAGE/NUMPAGES

youi

农业自动化分拣与包装技术方案

一、方案目标与定位

（一）核心目标

构建“自动化分拣+智能化包装”一体化作业体系，整合机器视觉、自动化设备、数据管理技术，实现农产品（果蔬、粮油、畜禽产品）分拣效率提升50%以上，包装标准化率达95%，降低人工成本与产品损耗（分拣包装损耗率从8%降至3%以下）。

建立农产品品质分级与溯源联动机制，通过分拣环节的品质检测（大小、色泽、瑕疵）实现精准分级，结合包装环节的追溯码赋码，实现“分拣分级-包装-溯源”闭环，提升产品市场竞争力。

适配多品类农产品作业需求，优化设备与流程兼容性，支持果蔬（软质/硬质）、粮油（颗粒/粉末）、畜禽产品（鲜肉/冻品）等不同类型农产品分拣包装，满足农业合作社、农产品加工企业、电商仓储等场景高效作业需求。

（二）定位

本方案为通用型农业产后处理解决方案，适用于农产品主产区、大型加工企业、电商物流仓储中心，可根据农产品品类（果蔬类、粮油类、畜禽类）、生产规模（中小型合作社、大型企业）调整设备配置与流程设计，兼顾标准化生产与柔性化作业，填补传统人工分拣包装“效率低、分级不准、损耗高”的短板，成为农业产后增值与供应链优化的核心技术支撑。

二、方案内容体系

（一）自动化分拣模块

分拣设备配置

果蔬分拣设备：部署机器视觉分拣机（识别精度±1mm，分拣速度≥200件/分钟），配备重量传感器（精度±5g）、颜色传感器（识别色差ΔE≤1），实现大小、色泽、瑕疵、重量多维度分级；软质果蔬（草莓、番茄）搭配柔性传送带（缓冲材质），避免碰撞损伤；

粮油分拣设备：配置比重分拣机（分离精度≥98%）、杂质筛选机（筛选效率≥500kg/小时），针对颗粒类（大米、大豆）去除杂质与碎粒，粉末类（面粉、淀粉）配备负压除尘装置，确保分拣洁净度；

畜禽产品分拣设备：鲜肉/冻品分拣采用不锈钢材质分拣机（耐腐蚀），搭配温度控制系统（鲜肉0-4℃、冻品-18℃以下），配备重量分拣模块（精度±10g），实现按重量规格分拣。

分拣作业流程

上料：通过传送带或提升机将农产品均匀输送至分拣设备，软质农产品采用振动式上料（振幅可调），避免挤压；

检测分级：机器视觉与传感器同步采集产品数据，系统自动比对分级标准（如苹果按直径分为70mm、75mm、80mm三级），生成分级指令；

分拣执行：分拣机通过气动推杆或机械臂将产品推送至对应分级通道，不合格品（严重瑕疵、变质）自动分流至废料区；

数据记录：实时记录各分级产品数量、品质数据，同步上传至管理系统，形成分拣台账。

（二）智能化包装模块

包装设备配置

通用包装设备：部署自动包装机（包装速度≥150包/分钟），适配不同包装形式（袋式、盒式、箱式），配备自动计量装置（精度±2g）；果蔬类搭配透气膜包装组件（透气率可调），粮油类配备密封包装组件（密封性≥99%），畜禽产品配备真空包装组件（真空度≤-0.09MPa）；

溯源赋码设备：配置激光打码机（打码速度≥300个/分钟，清晰度≥300DPI）或贴标机（贴标精度±1mm），在包装表面赋唯一追溯码（包含分拣分级数据、生产信息），支持扫码查询。

包装作业流程

物料输送：分拣后的产品通过传送带输送至包装工位，设置缓冲暂存区（容量≥100件），确保分拣与包装节奏匹配；

自动包装：根据产品品类与规格，系统自动调整包装参数（包装膜长度、密封温度、计量重量），完成计量、封口、成型；

溯源赋码：包装完成后，赋码设备自动在包装指定位置打码/贴标，同步将追溯数据上传至溯源平台；

装箱码垛：小型包装（袋式/盒式）通过自动装箱机（装箱速度≥30箱/分钟）整理入箱，大型箱装产品通过码垛机器人（负载≥50kg，定位精度±5mm）完成码垛，便于仓储运输。

（三）数据管理与联动模块

数据采集与管理

建立分拣包装数据管理系统，实时采集分拣分级数据（各等级数量、合格率）、包装数据（包装数量、规格、赋码情况）、设备运行数据（故障率、作业效率），生成日报表、周报表，支持数据导出与可视化查询（Web端、移动端）。

设备联动与溯源对接

设备联动：分拣机与包装机通过PLC控制系统联动，根据分拣产量自动调整包装速度，避免物料堆积或设备空转；

溯源对接：包装赋码数据与农产品溯源平台对接，追溯码关联分拣环节的品质数据、生产环节的种植/养殖数据，消费者扫码可查看全链路信息。

三、实施方式与方法

（一）实施步骤

需求调研与方案定制（2周）

组建技术团队调研用户农产品品类（果蔬/粮油/畜禽）、日处理量、分级标准（企业标准/行业标准）、包装规格、现有作业流程，结合场地条件（车间面积、承重、供电），