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双级解耦微机械陀螺：结构设计优化与特性深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技的快速发展进程中，惯性导航系统作为一种关键的自主式导航技术，广泛应用于航空航天、汽车自动驾驶、航海以及消费电子等诸多领域。而陀螺仪作为惯性导航系统的核心敏感元件，其性能的优劣直接决定了整个惯性导航系统的精度和可靠性。双级解耦微机械陀螺作为一种新型的微机电系统（MEMS）陀螺仪，凭借其体积小、重量轻、成本低、易于集成等显著优势，在惯性导航领域展现出了巨大的应用潜力，成为了当前研究的热点之一。

在航空航天领域，飞行器需要高精度的导航信息来确保飞行安全和任务的顺利执行。双级解耦微机械陀螺能够为飞行器提供精确的