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自动控制原理八套习题集(含答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.系统的稳定性与哪些因素有关？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的输出信号

D.系统的采样频率

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

3.在控制系统中，什么是开环控制？()

A.系统的输出信号反馈到输入端

B.系统的输出信号不反馈到输入端

C.系统的输入信号直接作用于输出端

D.系统的输出信号经过放大后作用于输入端

4.什么是系统的响应速度？()

A.系统从稳定到达到稳态所需的时间

B.系统从扰动开始到达到稳态所需的时间

C.系统从扰动开始到输出信号达到期望值所需的时间

D.系统从输入信号变化到输出信号变化所需的时间

5.什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出信号与期望值之间的差值

B.系统输入信号与输出信号之间的差值

C.系统输出信号与输入信号之间的差值

D.系统输入信号与期望值之间的差值

6.什么是系统的动态性能？()

A.系统的稳态性能

B.系统的输入输出关系

C.系统在过渡过程中的性能

D.系统的稳定性

7.什么是系统的鲁棒性？()

A.系统对参数变化和外部扰动的抵抗能力

B.系统的稳态误差

C.系统的响应速度

D.系统的稳定性

8.什么是系统的传递函数？()

A.系统输入信号与输出信号之间的比值

B.系统输入信号与输出信号之间的导数

C.系统输入信号与输出信号之间的积分

D.系统输入信号与输出信号之间的函数关系

9.什么是系统的闭环控制？()

A.系统的输出信号反馈到输入端

B.系统的输出信号不反馈到输入端

C.系统的输入信号直接作用于输出端

D.系统的输出信号经过放大后作用于输入端

10.什么是系统的过渡过程？()

A.系统从稳态到稳态的过程

B.系统从输入信号变化到输出信号变化的过程

C.系统从扰动开始到达到稳态的过程

D.系统从稳态到达到稳态所需的时间

二、多选题(共5题)

11.下列哪些是自动控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.被控对象

E.输出信号

F.输入信号

12.PID控制器的参数调整方法有哪些？()

A.试凑法

B.统计法

C.抽样法

D.经验法

E.比例积分微分法

13.闭环控制系统的特点有哪些？()

A.系统的输出信号反馈到输入端

B.系统具有稳定性

C.系统对扰动具有抵抗能力

D.系统的动态响应速度快

E.系统的稳态误差小

14.系统的稳定性的基本判据包括哪些？()

A.波特图判据

B.现象极点判据

C.尼库姆判据

D.稳态误差判据

E.奈奎斯特判据

15.以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器的结构

B.执行器的特性

C.被控对象的数学模型

D.传感器的不确定性

E.外部干扰

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统的基本数学模型为______，其中G(s)表示系统的传递函数，R(s)表示系统的输入信号，C(s)表示系统的输出信号。

17.PID控制器中，比例项Kp的作用是______，积分项Ki的作用是______，微分项Kd的作用是______。

18.闭环控制系统的稳定性通常通过______来判断，它反映了系统的输出信号随时间变化的情况。

19.在频域分析中，系统的频率响应通常通过______图来表示，它展示了系统对不同频率的响应。

20.根据控制系统的开环和闭环特性，系统的类型可以通过______来确定，它反映了系统对输入信号和扰动的响应。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器是自动控制系统中应用最广泛的控制器。()

A.正确B.错误

22.系统的开环传递函数的极点位置与系统的稳定性无关。()

A.正确B.错误

23.闭环控制系统的输出信号总是小于或等于输入信号。()

A.正确B.错误

24.系统的稳态误差与系统的动态响应速度无关。()

A.正确B.错误

25.波特图可以用来分析系统的稳定性和动态性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)