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虚拟电流环：无电流传感器伺服控制技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化进程的加速，伺服系统作为实现精确运动控制的关键部件，在诸多领域发挥着愈发重要的作用。从制造业的精密机床、工业机器人，到新能源领域的风力发电、电动汽车，再到电子信息产业的半导体制造设备，伺服系统的身影无处不在，其性能优劣直接影响着生产效率、产品质量与系统稳定性。

回顾伺服系统的发展历程，自20世纪初诞生以来，历经了从机械、液压到电气伺服的变革。早期的电气伺服以功率步进电机为动力源，采用开环控制，精度和稳定性有限。随着技术的进步，直流电机在20世纪60-70年代成为主流，借助旋转变压器