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2025年轻微型无人机考试题库含答案

1.【单选】依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量250g的轻型无人机，其登记标志应

A.仅喷涂在机身左侧

B.喷涂或粘贴在任何易观察的外部位置

C.仅保存在手机App内

D.无需任何标志

答案：B

2.【单选】在标准大气、海拔0m、气温15℃条件下，某多旋翼无人机悬停功率为120W，若空气密度下降10%，则新悬停功率约为

A.108W

B.120W

C.133W

D.145W

答案：C

3.【单选】采用GNSS+RTK的轻型无人机，在固定解状态下水平定位精度通常优于

A.10m

B.3m

C.0.1m

D.0.01m

答案：C

4.【单选】下列哪项不是锂电池长期储存的推荐做法

A.电量保持在3.8V/单体

B.置于阴凉干燥环境

C.每三个月补电至4.2V/单体

D.使用防火防爆袋封装

答案：C

5.【单选】根据空管规则，轻型无人机在真高120m以上飞行必须配备

A.降落伞

B.航灯

C.电子围栏提示模块

D.广播式自动相关监视（ADSB）OUT

答案：D

6.【单选】某无刷电机标称KV980，在11.1V电压下空载转速约为

A.980rpm

B.9800rpm

C.10878rpm

D.11800rpm

答案：C

7.【单选】在多旋翼姿态解算中，融合加速度计与陀螺仪数据最常用的算法是

A.卡尔曼滤波

B.扩展卡尔曼滤波

C.互补滤波

D.粒子滤波

答案：C

8.【单选】轻型无人机使用2.4GHz遥控链路，在市区出现频繁丢包，首要改进措施是

A.增加遥控器功率至2W

B.改用900MHz跳频系统

C.降低飞行速度

D.提升电池容量

答案：B

9.【单选】根据《民用无人机驾驶员管理规定》，轻型无人机视距内驾驶员理论考试成绩有效期为

A.12个日历月

B.24个日历月

C.36个日历月

D.永久有效

答案：B

10.【单选】在Pixhawk系统中，若罗盘受到严重干扰，飞行模式将自动切换为

A.Stabilize

B.AltHold

C.Land

D.Loiter

答案：A

11.【单选】下列关于螺旋桨安装的说法正确的是

A.顺时针桨必须安装在电机逆时针旋转位置

B.自紧桨左旋螺纹对应逆时针旋转电机

C.桨叶裂纹长度不超过5mm可继续使用

D.碳纤维桨可不做动平衡

答案：B

12.【单选】某电池标称容量2200mAh，在20A负载下实测可提供72Wh能量，则其平均放电电压约为

A.3.3V

B.3.7V

C.4.2V

D.4.35V

答案：B

13.【单选】当无人机进入失速状态，最先发生的动态通常是

A.偏航率急剧增大

B.俯仰角快速减小

C.滚转角快速发散

D.高度急剧上升

答案：B

14.【单选】在MissionPlanner中设置地理围栏，若触发RTL后仍无法阻止飞出，应检查

A.遥控器中立点

B.返航高度低于周围障碍物

C.GPS_HDOP值

D.电池内阻

答案：B

15.【单选】轻型无人机夜间作业，必须安装的照明设备最小可视距离为

A.1km

B.2km

C.3km

D.5km

答案：C

16.【单选】若电机三相电阻分别为1.2Ω、1.3Ω、1.2Ω，可初步判断

A.电机正常

B.一相绕组短路

C.一相绕组断路

D.电调MOSFET损坏

答案：A

17.【单选】在气压计高度测量中，开启空调出风口气流直接吹向无人机，会导致

A.高度跳变±1m内

B.高度持续偏低

C.高度持续偏高

D.无影响

答案：C

18.【单选】使用LiHV电池时，满电单体电压为

A.4.20V

B.4.25V

C.4.35V

D.4.40V

答案：C

19.【单选】在电磁干扰严重的钢厂区域，最可靠的测高方案是

A.激光定高雷达

B.超声波定高

C.气压计

D.GNSS

答案：A

20.【单选】根据国际民航组织分类，轻型无人机属于

A.Class0

B.Class1

C.Class2

D.Class3

答案：B

21.【单选】在Pix4Dcapture中，设