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工业机器人技术与应用测试题与答案(附解析)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件、同一目标位置下，重复定位若干次时，其位置的分散程度，也就是机器人重复到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹跟踪精度主要关注机器人沿预定轨迹运动的准确程度，并非