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向量三点共线

一、核心定理与判定方法

1.1定理表述三点共线的充要条件是：存在实数，使得

几何意义：点位于直线上，且表示相对于和的位置比例。

1.2判定方法

方法

公式/条件

适用场景

向量共线法

通用（2D/3D）

坐标比例法

二维平面快速判断

行列式法

三维行列式

三维空间通用

面积法

三点构成三角形面积

二维几何证明

二、典型例题解析

例题1：基础判断（二维坐标）题目：判断点、、是否共线。

解：

计算向量：

验证比例：

结论：三点共线。

例题2：含参数求值（动态问题）题目：已知、、共线，求。

解：

向量表达式：

由共线条件得：

答案：。

例题3：三维空间共线判定题目：判断点、、是否共线。

解：

计算向量：

验证三维比例：

结论：三点共线。

例题4：参数方程与轨迹分析题目：直线过和，求参数使在上。

解：

直线参数方程：

联立方程：

矛盾：无解?不在直线上。

例题5：综合应用（证明题）题目：已知，证明共线。

解：

变形得：

由共线条件得证。

三、特殊情形与易错点

3.1零向量处理若，则任意均满足共线，但题目通常隐含三点互异。

3.2三维空间扩展需验证三组分量比例一致，例如：

3.3反向共线当时，点位于的反向延长线上。

四、实际应用场景

计算机图形学：检测线段重合或碰撞。

机器人路径规划：确保移动轨迹无障碍。

物理学：分析物体运动方向是否一致。

五、拓展知识

5.1向量共线的充要条件

5.2重心坐标若且，则在平面内；若某系数为0，则在边上。

六、总结口诀

“三点共线看两向，从一同点引两方；若能成比λ存，必定共线没商量。”