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工业机器人编程协议

一、合同主体

（一）合同双方

本合同由以下双方签订：甲方（需求方）为机器人设备的拥有者或使用方，法定代表人或授权代表为下划线指定人员；乙方（服务提供方）为专业提供工业机器人编程服务的公司或个人，法定代表人或授权代表为下划线指定人员。甲方全称：____________________，地址：____________________，联系人姓名：____________________，联系电话：____________________。乙方全称：____________________，地址：____________________，联系人姓名：____________________，联系电话：____________________。双方在此确认自愿签订本协议，并严格遵守本协议条款执行相关义务，确保合作基于诚信和公平原则进行，所有通信和文档往来须经正式渠道确认，以维护双方权益和法律责任。

（二）服务内容

乙方根据甲方需求，为甲方指定的工业机器人（型号描述：例如六轴机械臂或多关节机器人）提供完整的编程服务，包括但不限于控制系统软件的编写、调试和优化。编程内容涵盖机器人的运动轨迹设计、传感器数据处理、自动化任务执行逻辑及故障诊断模块开发，使用标准化编程语言如Python或C++进行实现，确保符合国际工业机器人编程规范和安全标准。服务阶段包括前期需求分析、中期编码开发与测试验证、后期交付和现场技术培训，甲方需提供机器人设备的访问权限和工作环境支持。乙方承诺服务成果达到行业通用的精度要求（如重复定位精度在0.1毫米内）和功能稳定性目标，所有交付文档需包括源代码、用户手册和测试报告，使用通用文件格式如PDF归档。

二、责任和义务

（一）甲方责任和义务

甲方负有提供必要资源和协作的责任，包括但不限于向乙方授权访问机器人硬件和操作平台，提交明确的编程需求文档（如任务序列、性能指标），并在项目过程中配合乙方进行现场调试和验收测试。甲方应承担硬件维护、安全环境和相关法律许可义务，确保乙方工作场所的合规性，并按时支付合同费用。甲方不得要求乙方从事超出约定范围的任务，或在服务完成后泄露乙方商业机密或知识产权内容。若因甲方疏忽导致项目延误或损害，甲方需承担相应补救责任，如提供额外补偿措施以恢复项目进度。

（二）乙方责任和义务

乙方负有提供专业编程服务的义务，确保交付成果符合甲方需求和国际质量标准，全程遵守项目进度计划提交里程碑报告。乙方需派遣合格技术人员执行编程工作，包括代码开发、软件测试和错误修复，并保证成果不侵犯第三方知识产权。乙方应主动与甲方沟通进度和风险，提供免费修正服务（范围限定在初始需求内），并在服务期内维护程序的正常运行支持。乙方承担保密义务，不得透露甲方商业信息或机器人数据给无关方，如发生技术问题导致甲方损失，乙方需及时修复并承担直接责任。

三、服务范围和技术要求

本合同定义的服务范围包括工业机器人编程的全过程开发，具体技术要求涉及编程目标为自动化生产线上的装配或搬运任务，使用高级算法实现轨迹优化和实时控制。技术要求标准参考国际机器人联盟IRB指导原则，编程语言采用通用开发工具，程序必须通过单元测试和集成测试验证，确保95%的代码覆盖率。系统测试环节由甲方主导，乙方提供支持，测试环境为机器人原厂设备或模拟器，测试结果需双方共同确认有效性。若在项目过程中出现技术变更要求，双方需书面修订协议，变更部分计入额外费用条款。服务交付物包括完整源代码库、可执行文件、技术文档和培训材料，所有输出格式需兼容甲方系统平台。

四、费用和支付方式

合同总费用以人民币计价，金额为下划线指定数字元整，支付方式为分期结算：首期支付30%作为预付款（合同签署后五日内），中期支付40%（服务进度过半时），尾款支付30%（成果验收合格后五日内）。支付渠道通过银行转账，甲方账户信息：____________________，乙方账户信息：____________________，所有支付附发票明细。若甲方逾期支付，需按日加付0.05%滞纳金；若乙方未按期交付成果，支付义务相应延迟。费用包括编程开发、测试和培训成本，但不包括硬件更换或现场差旅支出，后者须单独协商并书面确认额外费用协议。双方保留对费用条款的复核权利，确保与市场定价一致。

五、合同的履行期限

合同履行期限自签署之日起开始，至服务成果最终验收结束，总期限为下划线指定月数个月（例如六个月）。服务进度分阶段执行：需求分析阶段在首月内完成，编程开发阶段在中月内完成，测试验证阶段在后月内完成。每个阶段结束后双方签署进度确认书，若需延期须提前五日书面通知并协商新计划。合同履行期届满后，若项目未完成视为自动延续，但最长不超过原期的150%，且须经双方书面同意。履行期限内的节假日和不可抗力因素已计入缓冲