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关于《谐波齿轮传动基本术语》标准修订立项的发展报告

摘要

本报告旨在阐述对国家标准《谐波齿轮传动基本术语》（GB/T12601-1990）进行修订立项的必要性与具体规划。谐波齿轮传动作为一种基于弹性变形原理的高精度传动技术，在高端制造与精密装备领域应用广泛。随着技术的飞速发展，现行标准中的部分术语定义已显滞后，无法准确反映当前的技术实践与认知，对行业的技术交流、产品研发、质量控制和国际贸易构成了潜在障碍。本次修订旨在系统性地更新和完善术语体系，使其与当前技术发展水平同步，为产业的规范化、高质量发展奠定坚实的标准基础。

要点列表

1.技术背景：谐波齿轮传动是一种通过柔轮弹性变形实现运动和力矩传递的新型精密传动机构，具有回差小、可调侧隙、高精度、结构紧凑等显著优点。

2.应用领域：技术广泛应用于机器人、航空航天、高端装备、医疗器械、精密仪器、数控机床等关键领域。

3.修订紧迫性：现行标准GB/T12601-1990颁布已逾三十年，部分术语定义陈旧，无法满足当前技术发展和产业应用的需求，亟需修订。

4.核心目标：修订工作将明确谐波齿轮传动领域的基本术语和定义，建立统一、准确、先进的语言规范。

5.标准化技术委员会的作用：该项目的推进与审定将在全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52）的领导下进行，确保修订工作的专业性、权威性与广泛共识。

6.预期意义：修订后的标准将促进技术交流、指导产品研发与生产、提升产品质量一致性，并增强我国在该领域的国际竞争力。

目的意义

谐波齿轮传动技术的核心在于利用波发生器迫使柔轮产生可控的弹性变形波，从而与刚轮啮合实现传动。其技术优势显著，包括可实现极小回差甚至零侧隙传动，以及通过特定波发生器设计获得低转动惯量，这些特性使其成为对运动精度、动态响应和空间布局要求极高的应用场景的首选方案。

随着该技术在机器人关节、卫星姿态控制、精密光学设备、高端数控系统等前沿领域的深度渗透，产业规模持续扩大，技术迭代加速。然而，作为行业重要基础标准的GB/T12601-1990已实施多年，其术语体系未能充分涵盖新技术、新结构（如不同波发生器类型、新型齿形设计）带来的概念演变，部分定义与当前工程实践存在脱节。这种术语上的不统一和模糊性，容易导致产学研用各环节沟通成本增加，影响技术文档的准确性、产品标准的制定以及国际贸易中的技术对接。

因此，对本标准进行系统性修订具有重大的现实意义和战略价值。它将：

-统一技术语言：为全行业提供清晰、准确、一致的技术术语定义，消除歧义，保障技术交流与知识传递的高效性。

-支撑技术创新：通过术语的标准化，为新技术、新产品的描述、评价和认证提供依据，引导和规范技术研发方向。

-提升产品质量：为产品设计、制造、检验和验收提供统一的技术依据，有助于提升国产谐波减速器产品的可靠性与一致性。

-促进国际接轨：使我国标准术语与国际主流标准（如ISO）保持协调，便利国际合作与贸易，提升我国在该技术领域的国际话语权。

关于全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52）

本标准的修订工作将在全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52）的全面负责与组织下开展。该委员会是经国家标准化管理委员会批准成立的，负责全国齿轮专业领域标准化工作的权威技术组织。其主要职能包括：

1.标准体系规划：研究和提出齿轮专业（包括谐波齿轮传动子领域）的国家标准、行业标准制修订规划和年度计划建议。

2.标准制修订组织：组织并管理齿轮领域国家标准和行业标准的起草、征求意见、技术审查、报批等工作。对于《谐波齿轮传动基本术语》项目，委员会将组建由科研院所、领先企业、检测机构专家组成的起草工作组。

3.技术评审与咨询：负责对提交的标准送审稿进行严格的技术审查，确保其技术内容的科学性、先进性和适用性，并就标准中的重大技术问题提供咨询。

4.国际标准对接：跟踪研究齿轮领域的国际标准（如ISO标准）发展动态，负责相关的国际标准化交流与合作，推动国内标准与国际标准的转化和互认。

5.标准宣贯与实施：推动已发布标准的宣传、贯彻和实施，解释标准执行中的技术问题。

在该委员会的领导下，本次术语标准的修订将凝聚行业共识，确保输出成果的专业水准和广泛接受度，为谐波齿轮传动产业的健康发展提供核心的标准支撑。

范围和主要技术内容

范围：本修订文件将明确规定谐波齿轮传动领域所涉及的基本术语及其定义。其适用范围覆盖所有采用谐波齿轮传动原理的装置、组件及相关技术活动，包括但不限于谐波减速器、谐波传动组件等。

主要技术内容：修订工作的核心是对术语体系进行全面的审视与更新。预计将包括以下方面：

1.基础概念：精确定义谐波齿轮传动、柔轮、刚轮、波发生器等核心组件及传动原理。

2.结构参数术语：