车床控制线路PLC改造.docxVIP

实验项目名称：车床控制线路PLC改造实验学时：6

同组学生姓名：实验地点：1003

实验日期：实验成绩：

批改教师：批改时间：

一、实验目的和要求

1、熟悉S7-1200实验台

2、掌握西门子软件的应用，并能完成程序的编程、调试、通信、运行

3、掌握继电器-接触器控制电路进行PLC控制改造设计方法

二、实验仪器和设备

1、装有TIAPortalV15软件的PC机一台

2、S7-1200试验台

三、实验步骤

1、车床的控制线路

图1车床的控制线路

车床控制要求：C650机床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。从车削工艺出发，对拖动控制有以下要求。

1)主轴电动机MI主轴电动机完成主轴主运动和溜板箱进给运动的驱动。主轴电动机采用直接起动连续运行方式并有点动功能以便调整；为了加工螺纹等工件，可正反两个方向旋转；由于加工工件转动惯量大，正反两个方向停车需要电气制动。主轴的转速应随工件的材料、尺寸、工艺要求及刀具的种类不同而变化，所以要求在相当宽的范围内可进行速度调节为加工调整方便，还应具有点动功能。此外，还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。

2)冷却泵电动机M2为防止刀具和工件的温升过高，需要在加工时提供切削液，采用直接单向起动及停止方式，并且为连续工作方式。

3)主轴电动机MI和冷却泵电动机M2应具有必要的短路和过载保护。

4)快速移动电动机M3主要用于拖动刀架快速移动，还可根据使用需要随时进行手动起、停控制。

5)应具有安全的局部照明装置，以及必要的电气保护和联锁。

2、I/O表

表1I/O表

输入

输出

灯启停按钮SB0

I0.0带锁

接触器KA2

Q0.1

停止按钮SB1

I0.1

接触器KM3

Q0.2

点动按钮SB2

I0.2

反转接触器KM2

Q0.3

正转启动按钮SB3

I0.3

正转接触器KM1

Q0.4

反转启动按钮SB4

I0.4

灯EL

Q0.5

正向制动按钮Ks1

I0.5带锁

反向制动按钮Ks2

I0.6带锁

I/O接线图

图2I/O接线图

4、变量表

图3变量表

5、调试过程

1)主轴电动机正向直接起动控制：按下正转起动按钮SB3时，SB3两个常开触点同时闭合，接触器KM3线圈通电，KM3的主触点闭合，主电路中限流电阻RA被短接，同时KM3辅助常开触点闭合，中间继电器KA2线圈通电。KA2的常闭触点断开将停车制动电路切除，其常开触点与SB3的常开触点均闭合，接触器KM1线圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机完成正向直接起动。KM1的自锁回路由其辅助常开触点和KA2常开触点组成。

反向直接起动控制：先按下SB1，停止正转，按下反转起动按钮SB4时，SB4两个常开触点同时闭合，接触器KM3线圈通电，KM3的主触点闭合，主电路中限流电阻RA被短接，同时KM3辅助常开触点闭合，中间继电器KA2线圈通电。KA2的常闭触点断开将停车制动电路切除，其常开触点与SB4的常开触点均闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机完成反向直接起动。

点动控制：按下主轴电动机点动按钮SB2,接触器KM1线圈通电，主轴电动机Ml正向直接起动，此时没有接通接触器KM3线圈电路，KM3主触点断开，限流电阻RA接人主电路限流，KM3辅助常开触点断开，KA2线圈没有通电，无法使接触器KM1形成自锁。松开按钮SB2,M1停转，实现了主轴电动机串联电阻限流的点动控制。

2)主轴电动机反接制动控制

电动机正向正常运转时，速度继电器常开触点KS2闭合，制动电路处于准备状态。按下停车按钮SB1,KM1、KM3、KA2线圈均断电，KA2常闭触点重新闭合，并与KS2触点一起将反转接触器KM2线圈电路接通，主轴电动机M1接人反相序电流而迅速反接制动。当主轴电动机速度降低到速度继电器动作值时，KS2常开触点复位断开，接触器KM1线圈断电，正向反接制动结束。反接制动过程中，KM3断电，限流电阻RA一直起限制反接制动电流的作用。

电动机反向正常运转时，速度继电器常开触点KS1闭合，制动电路处于准备状态。按下停车按钮SB1,KM2、KM3、KA2线圈均断电，KA2常闭触点重新闭合，并与KS2触点一起将正转接触器KM1线圈电路接通，主轴电动机M1接人反相序电流而迅速反接制动。当主轴电动机速度降低到速度继电器动作值时，KS1常开触点复位断开，接触器KM2线圈断电，反向反接制动结束。

四、参考程序

五、实验结果与分析

1.点动控制：按下SB2电机