探究一类边界退化抛物系统边界控制的理论与实践.docx

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2025-12-14 发布于上海
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探究一类边界退化抛物系统边界控制的理论与实践

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代科学与工程领域，边界控制作为一个核心研究方向，拥有极为广泛的应用范畴。在航空航天领域，边界控制技术被用于飞行器的姿态调整与飞行轨迹优化，通过精确控制飞行器表面的气流边界条件，有效降低空气阻力，提升飞行效率与稳定性。以新型客机的设计为例，借助先进的边界控制算法，可对机翼表面的气流进行精准调控，减少湍流产生，从而降低油耗，提高飞行的经济性与安全性。在机器人技术中，边界控制对于机械臂的精确运动控制至关重要，通过控制机械臂关节处的边界条件，能够实现对机械臂末端位置和姿态的高精度控制，使其在工业生产、医疗手术等领域发挥