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基于PLC自动售货机控制系统设计汇报人:TIANTIAN

CONTENTS目录01绪论02设计方案分析与确定03硬件设计04软件设计05程序仿真

CONTENTS目录06自动售货机PLC故障诊断07自动售货机PLC硬件故障处理08自动售货机PLC软件故障处理09未来发展及创新

绪论01

课题设计来源社会发展催生需求随着社会发展，人工服务费用在产品链中占比增大，销售环节成本增加。很多商场为节省成本，开始安装自动售货机，因其可实现24小时不间断售货，能满足人们随时对物品的需求，被称为“24小时营业的微型超市”。现有售货机的不足现有的一些售货机存在出售商品少且单一、缺少指示灯反馈以及方便完整的退币系统等问题。本课题旨在弥补这些功能不足，完善售货机功能。

课题设计意义技术层面的提升本设计采用可编程控制器（PLC）构成自动售货机系统，提高了自动售货机的可靠性和执行效率。PLC以微处理器为核心，集多种技术于一体，系统维护容易、维修简单，是技术上的新思路与进步。商业价值的体现从商业角度看，该设计能更好地服务使用者，提高使用感受。在新零售趋势下，无人自动售货机是未来重要行业之一，可满足零散和及时的消费需求，弥补传统零售方式的缺陷。随着全球行业自动化水平提高，自动售货机市场前景广阔。

国内外研究现状国外研究现状自动售货机最早于20世纪60年代出现在欧美，20世纪70年代在欧美国家流行起来。自20世纪80年代以来，在美、日等发达国家迅速普及和发展，产品科技含量高，集多种先进技术于一体，可提供24小时服务，售货范围广泛，还可作为新颖的广告媒体。国内研究现状我国自1993年从日本和韩国进口自动售货机，1995年研发出国内第一台自动售货机。此后，市场规模迅速增加，自动售货机行业保持相对平衡的增长率，且与互联网的融合加深，展现出良好的发展前景。

设计方案分析与确定02

自动售货机系统功能投币识别功能自动售货机能够准确识别投入硬币或纸币的面值和真伪，如可识别五角、一元、五元等常见币值，为后续商品选择提供基础。商品选择功能根据顾客投入的钱数，系统会显示可购买的商品种类，例如投入5元，可选择价格不超过5元的饮料等商品。商品投出功能当顾客选定商品并确认购买后，自动售货机将相应商品投出到取货口，如按下可乐按钮，可乐会被送出。

自动售货机系统功能余额显示功能在整个购物过程中，屏幕会实时显示顾客投入的钱数以及购买商品后剩余的钱数，方便顾客了解消费情况。退币功能若顾客不想购买商品或购买后有剩余金额，按下退币按钮，自动售货机会将余款退还，如投入5元未消费，可退回5元。

控制方案确定选择PLC控制方案经过分析，决定采用基于PLC的控制方案，PLC作为自动售货机的控制核心，能有效协调各部件工作。可靠性更高相较于传统控制方式，PLC具有更高的可靠性，其抗干扰能力强，可保证自动售货机在复杂环境下稳定运行。

控制方案确定编程维护简便PLC编程简单，易于上手，当需要对自动售货机功能进行调整或升级时，维护和修改程序更加方便快捷。可扩展性强PLC控制系统具有良好的可扩展性，方便添加新的功能模块，如增加新的商品种类或支付方式等。

自动售货机总体设计思路明确设计目标首先确定自动售货机控制系统的设计目标，如实现准确的投币识别、稳定的商品供应和便捷的用户操作等。进行系统分析对自动售货机的工作流程和功能需求进行详细分析，包括投币、选货、出货、退币等环节，为后续设计提供依据。硬件选型与设计根据系统需求选择合适的硬件设备，如PLC型号、传感器、执行器等，并进行硬件电路设计和接线。

自动售货机总体设计思路软件编程与调试编写PLC控制程序，实现自动售货机的各项功能，并进行软件调试，确保程序运行稳定、准确。系统集成与优化将硬件和软件进行集成，对整个自动售货机控制系统进行测试和优化，提高系统的性能和可靠性。

硬件设计03

系统组成传感器依靠传感器来检测货品的库存和状态等，如光电传感器用于检测货物的存取状态，超声波传感器用于检测货物的库存状态。执行器集成微型电机，用于转动拨轮，将货物向出货口出售。控制器采用PLC控制器，作为自动售货机的控制核心，主要用于控制传感器、触摸显示器和执行器之间的交互和通讯。显示器采用触摸显示器，并通过PLC控制器进行控制，实现用户交互界面的显示和操作。

控制系统硬件选择PLC选型选用日本三菱公司FX2N-48MR可编程控制器，其输入为24点继电器接点，输出为24点，外部输入电源在机内，内存程序循环扫描控制，处理速度平均为5μS/bit，程序容量950kbyt。传感器选型光电传感器和超声波传感器，光电传感器用于检测货物存取状态，超声波传感器检测货物库存状态，依据检测功能和精度要求选择合适型号。电机选型选用集成微型电机作为执行器，根据货物推送所需的扭矩和速度等参数选择具体型号。电