2025《某搬运机器人的机械系统设计与Ansys仿真分析案例》8500字.docx

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某搬运机器人的机械系统设计与Ansys仿真分析案例

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TOC\o1-3\h\u16786某搬运机器人的机械系统设计与Ansys仿真分析案例 1

18751.1机械执行系统 1

26919(1)直角坐标型 1

17365(2)圆柱坐标型 2

9983(3)球坐标型 2

2258(4)关节型 3

211391.2手部抓取机构设计 4

133341.3爪部夹紧液压缸设计 6

281361.4水平伸缩液压缸设计 13

5456(1)液压缸

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