2025年智慧树知到《控制工程基础》考试题库及答案解析.docxVIP

2025年智慧树知到《控制工程基础》考试题库及答案解析

就读院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.控制系统的传递函数是在（）

A.零初始条件下，系统输出响应与输入激励之比

B.非零初始条件下，系统输出响应与输入激励之比

C.零初始条件下，系统输入响应与输出激励之比

D.非零初始条件下，系统输入响应与输出激励之比

答案：A

解析：传递函数是描述线性时不变系统特性的重要工具，定义为在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。它反映了系统在复频域上的传递特性，是系统分析和设计的基础。

2.二阶系统的阻尼比ζ为0时，系统表现出（）

A.振荡运动

B.过阻尼运动

C.临界阻尼运动

D.无阻尼运动

答案：D

解析：二阶系统的阻尼比ζ决定了系统的动态响应特性。当ζ=0时，系统处于无阻尼状态，输出响应将是一个等幅的正弦振荡，即无阻尼运动。当ζ1时为过阻尼，0ζ1时为欠阻尼（振荡），ζ=1时为临界阻尼。

3.系统的稳定性取决于系统的（）

A.传递函数的分子

B.传递函数的分母

C.系统的零点

D.系统的增益

答案：B

解析：根据线性系统理论，系统的稳定性完全由其传递函数的分母多项式的根决定。若所有根都具有负实部，系统稳定；若存在正实部根，系统不稳定；若存在零实部根，系统可能稳定也可能不稳定，需要进一步分析。

4.控制系统的稳态误差与系统的（）

A.增益有关

B.阶次有关

C.型次有关

D.以上都是

答案：D

解析：控制系统的稳态误差是系统在输入信号作用下，输出响应最终偏离期望值的大小。稳态误差与系统的增益、阶次和型次都有关系。对于单位反馈系统，位置误差与系统的型次有关，速度误差与增益和型次有关，加速度误差与增益和型次平方有关。

5.反馈控制系统的基本组成环节不包括（）

A.测量环节

B.给定环节

C.执行环节

D.信号调理环节

答案：D

解析：典型的反馈控制系统包括给定环节（输入端）、测量环节（比较输入与输出）、比较环节（计算误差）、放大环节（增益调整）和执行环节（施加控制作用）。信号调理环节如滤波器等可能是系统中的辅助部分，但不是基本组成环节。

6.在根轨迹法中，开环传递函数的零点移动会导致（）

A.根轨迹的形状不变

B.根轨迹的渐近线数量不变

C.根轨迹的起点位置改变

D.以上都不变

答案：C

解析：根轨迹是系统开环传递函数的根（极点）在参数变化时移动的轨迹。开环传递函数的零点决定了根轨迹的起点（在s平面）和终点（在无穷远处），以及渐近线的数量和角度。当零点移动时，根轨迹的起点位置必然改变，同时可能影响渐近线的分布。

7.状态空间法的优点是（）

A.能直接处理非线性系统

B.适用于多输入多输出系统

C.能提供系统的能控性和能观性信息

D.计算简单

答案：C

解析：状态空间法是一种现代控制理论的方法，它将系统的动态用状态方程和输出方程描述。其主要优点包括能够自然地处理多输入多输出系统，并能方便地分析系统的内部特性，如能控性、能观性和稳定性等。虽然计算可能复杂，但不是最简单的，且主要用于线性系统。

8.控制系统的频域分析法基于（）

A.系统的微分方程

B.系统的传递函数

C.系统的状态方程

D.系统的零极点

答案：B

解析：频域分析法是经典控制理论的重要组成部分，它通过分析系统在正弦输入下的稳态响应（频率响应）来研究系统的性能。频率响应可以通过对传递函数进行傅里叶变换得到，因此频域分析本质上是建立在传递函数基础上的。

9.控制系统的鲁棒性是指系统在（）

A.参数变化时的性能保持能力

B.干扰作用下的性能保持能力

C.环境变化时的性能保持能力

D.以上都是

答案：D

解析：控制系统的鲁棒性是指系统在存在不确定性（如参数变化、外部干扰、环境变化等）时，仍能保持其预期性能（如稳定性、性能指标）的能力。因此，鲁棒性涵盖了系统在多种不确定性因素作用下的性能保持能力。

10.最小相位系统是指（）

A.系统的传递函数所有极点都在s平面的左半平面

B.系统的传递函数所有零点都在s平面的左半平面

C.系统的传递函数所有极点和零点都在s平面的左半平面

D.系统的传递函数在s平面右半平面没有零点

答案：C

解析：最小相位系统是指其传递函数的所有极点和零点都位于s平面左半平面的系统。这类系统具有较好的稳定性和性能，其频率响应特性可以完全由其极点和零点唯一确定。非最小相位系统至少有一个零点位于s平面右半平面或虚轴上。

11.控制系统的传递函数描述的是（）

A.系统内部各变量间的关系

B.系统输出与输入在复频域上的关系

C.系统时间响应的特性

D.系统功率传输的效率

答案：