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无人船障碍物检测
样本与识别训练样本与识别对于boat,ship两类样本量较大,而且较集中;优点:是两类样本训练较充分;缺点:其他样本量不足,得不到较好的训练。推理过程中明显缺少分类标签的识别。
训练过程
结果
样本标签
推理结果
模型验证图片
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