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时域分析法与根轨迹练习题

姓名:__________考号:__________

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一、单选题(共10题)

1.在时域分析法中,系统稳定性的充分必要条件是系统响应的绝对值有界。()

A.正确

B.错误

2.根轨迹法中,当系统增益从0变化到无穷大时,根轨迹将向右移动。()

A.正确

B.错误

3.根据奈奎斯特稳定判据,当开环传递函数的幅值裕度大于0时,系统一定是稳定的。()

A.正确

B.错误

4.在根轨迹法中,根轨迹的分支点发生在开环传递函数的极点和零点之间。()

A.正确

B.错误

5.时域分析法中,系统响应的超调量与阻尼比成正比。()

A.正确

B.错误

6.根轨迹法中,根轨迹的渐近线与实轴的夹角与开环传递函数的极点数有关。()

A.正确

B.错误

7.在时域分析法中,系统响应的上升时间与系统的自然频率有关。()

A.正确

B.错误

8.根轨迹法中,根轨迹的分支点数量等于开环传递函数的零点数。()

A.正确

B.错误

9.奈奎斯特稳定判据中,当开环传递函数的相位裕度大于0时,系统一定是稳定的。()

A.正确

B.错误

10.时域分析法中,系统响应的振荡次数与系统的阻尼比有关。()

A.正确

B.错误

11.根轨迹法中,根轨迹的渐近线数量等于开环传递函数的极点数与零点数之差。()

A.正确

B.错误

二、多选题(共5题)

12.时域分析法中,以下哪些因素会影响系统的响应特性?(A.阻尼比;B.自然频率;C.增益;D.输入信号)()

A.阻尼比

B.自然频率

C.增益

D.输入信号

13.根轨迹法中,以下哪些条件是系统稳定性的必要条件?(A.幅值裕度大于0;B.相位裕度大于0;C.开环传递函数的极点位于单位圆内;D.闭环传递函数的极点位于单位圆外)()

A.幅值裕度大于0

B.相位裕度大于0

C.开环传递函数的极点位于单位圆内

D.闭环传递函数的极点位于单位圆外

14.以下哪些方法可以用来分析系统的稳定性?(A.奈奎斯特稳定判据;B.伯德图;C.马丁稳定判据;D.闭环传递函数的极点分布)()

A.奈奎斯特稳定判据

B.伯德图

C.马丁稳定判据

D.闭环传递函数的极点分布

15.在根轨迹法中,以下哪些现象表示系统趋向于不稳定?(A.根轨迹穿过虚轴;B.根轨迹汇聚到原点;C.根轨迹在单位圆内交叉;D.根轨迹离开单位圆)()

A.根轨迹穿过虚轴

B.根轨迹汇聚到原点

C.根轨迹在单位圆内交叉

D.根轨迹离开单位圆

16.以下哪些因素可以用来调整系统的动态性能?(A.阻尼比;B.自然频率;C.增益;D.输入信号的频率)()

A.阻尼比

B.自然频率

C.增益

D.输入信号的频率

三、填空题(共5题)

17.在时域分析法中,系统响应的上升时间是指从稳态值的10%上升到90%所需的时间,这个时间与系统的_______有关。

18.根轨迹法中,当系统增益从0变化到无穷大时,根轨迹的分支点数量等于开环传递函数的_______。

19.奈奎斯特稳定判据中,系统的稳定性可以通过判断开环传递函数的幅值裕度和_______来判断。

20.时域分析法中,系统响应的超调量是指系统响应达到稳态值时的最大偏差与稳态值之比,这个比值与系统的_______有关。

21.根轨迹法中,根轨迹的渐近线与实轴的夹角等于_______乘以180度。

四、判断题(共5题)

22.时域分析法中,如果系统的阻尼比小于1,系统将表现出过冲现象。()

A.正确B.错误

23.根轨迹法中,系统的相位裕度越大,其稳定裕度越小。()

A.正确B.错误

24.奈奎斯特稳定判据中,如果开环传递函数的极点位于单位圆内,则系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

25.时域分析法中,系统响应的振荡次数与系统的阻尼比和自然频率有关。()

A.正确B.错误

26.根轨迹法中,根轨迹的分支点不会出现在开环传递函数的零点。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.什么是时域分析法中的超调量?它与哪些因素有关?

28.简述根轨迹法中根轨迹的形成原理。

29.奈奎斯特稳定判据的基本思想是什么?它如何判断系统的稳定性?

30.时域分析法中的

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