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2025年全国高等教育自学考试自动控制理论模拟试题及答案解析

一、选择题

1.自动控制系统中的被控对象是指（）

A.控制器

B.执行机构

C.被控制的工艺设备或生产过程

D.测量元件

答案：C

解析：自动控制系统由控制器、执行机构、被控对象和测量元件组成。被控对象是指自动控制系统中需要控制的工艺设备或生产过程。

2.开环控制系统的特点不包括以下哪项（）

A.系统结构简单

B.控制精度低

C.对干扰信号的抑制能力强

D.系统稳定性好

答案：C

解析：开环控制系统对干扰信号的抑制能力较弱，这是其缺点之一。

3.下列哪个环节不属于自动控制系统的基本环节（）

A.输入环节

B.控制环节

C.执行环节

D.反馈环节

答案：A

解析：自动控制系统的基本环节包括控制环节、执行环节、被控对象和反馈环节。

4.在自动控制系统中，下列哪个参数表示系统输出与输入之间的偏差（）

A.偏差信号

B.控制信号

C.反馈信号

D.输出信号

答案：A

解析：偏差信号是自动控制系统中输出与输入之间的差值，表示系统输出与期望值之间的差距。

5.在PID控制中，比例系数P、积分系数I和微分系数D分别对应以下哪种控制作用（）

A.比例控制、积分控制、微分控制

B.积分控制、比例控制、微分控制

C.微分控制、比例控制、积分控制

D.比例控制、微分控制、积分控制

答案：A

解析：在PID控制中，比例系数P对应比例控制作用，积分系数I对应积分控制作用，微分系数D对应微分控制作用。

二、填空题

1.自动控制系统的基本组成包括____、____、____和____。

答案：控制器、执行机构、被控对象、测量元件

2.闭环控制系统的特点有：____、____、____。

答案：控制精度高、对干扰信号的抑制能力强、系统稳定性好

3.PID控制中，比例控制的作用是____，积分控制的作用是____，微分控制的作用是____。

答案：消除静态误差、减小超调和振荡、改善系统动态性能

4.在自动控制系统中，系统的稳态误差与____、____和____有关。

答案：系统开环增益、系统类型、输入信号类型

三、判断题

1.开环控制系统的控制精度低，但对干扰信号的抑制能力强。（错误）

2.闭环控制系统的稳定性优于开环控制系统。（正确）

3.在PID控制中，比例控制作用越大，系统的动态性能越好。（错误）

4.系统的稳态误差仅与输入信号类型有关。（错误）

四、计算题

1.已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中K=10，ζ=0.5，ω_n=10rad/s。试求：

（1）系统闭环传递函数；

（2）系统单位阶跃响应的稳态值；

（3）系统单位斜坡响应的稳态误差。

答案：

（1）闭环传递函数为：Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2+K)

（2）单位阶跃响应的稳态值为：lim(Φ(s))=K/(ω_n^2+K)=1

（3）单位斜坡响应的稳态误差为：Es=1/(1+Kζω_n)=0.1

2.某控制系统如图所示，其中G1(s)=1/(s+1)，G2(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，H(s)=1。试求：

（1）系统开环传递函数；

（2）系统闭环传递函数；

（3）当K=10，ζ=0.5，ω_n=10rad/s时，系统单位阶跃响应的稳态值。

答案：

（1）开环传递函数为：G(s)=G1(s)G2(s)=(K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2))/(s+1)

（2）闭环传递函数为：Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=K/(s^3+3s^2+3s+K)

（3）当K=10，ζ=0.5，ω_n=10rad/s时，系统单位阶跃响应的稳态值为：lim(Φ(s))=K/(ω_n^2+K)=1

五、论述题

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答案：自动控制系统的基本组成包括控制器、执行机构、被控对象和测量元件。控制器根据输入信号和反馈信号进行比较，生成控制信号，控制执行机构对被控对象进行控制。被控对象是被控制的工艺设备或生产过程，其输出信号受控制信号的影响。测量元件用于测量被控对象的输出信号，并将其反馈给控制器。

2.论述闭环控制系统的优点。

答案：闭环控制系统的优点有：

（1）控制精度高：闭环控制系统通过引入