2025《基于STM32的智能四驱小车结构设计》14000字.docx

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2025-12-17 发布于湖北
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基于STM32的智能四驱小车结构设计

摘要

智能四驱小车，轮式小型机器人，它们最适合在人类无法完成工作的环境条件中开展工作，并且该技术应用广泛，不仅可以应用在无人驾驶的机动车中，还可以应用于无人生产线以及服务机器人这些领域。近些年来机器人的智能水平正在不断提高，并且在以快速的方式改变着人们的生活方式。在智能车辆的研究领域中，智能四驱小车行驶功能的研究将会对其研究有很大帮助。智能车辆驾驶任务的自动完成，将会给人类社会进步带来很大的影响。智能四驱小车作为机器人的代表，它需要实现自动避障功能就需要感知到出现的障碍物，并且自动识别所处的路线等。但是随着计算机、微电