2025《仿猫四足机器人的机构设计》15000字.docx

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仿猫四足机器人的机构设计

目录

TOC\o1-3\h\u167731绪论 3

228541.1课题背景及其研究意义 3

231571.2足式机器人研究现状 4

258001.2.1腿部结构设计 4

98871.2.2驱动方式 8

244091.3四足动物机理研究 10

62371.4研究方案及研究特点 11

271111.4.1生物原型及研究方法 11

197071.4.2数学模型及分析方法 12

297841.5本文的研究内容 13

177632四足动物爬坡运动机理分析 15

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