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1、一种碰撞感应器，其特征在于，包括方形的碰撞主体（1）和感应器（2），碰撞主体（1）
上设有开口朝上的感应凹槽（15），所述感应器（2）安装于碰撞主体（1）内的感应凹槽（15）
内；
所述碰撞主体（1）前端的设有弹部，弹部输出端设有弧形凸部（3）；感应
器（2）前端设有与所述弹部相对应的弧形凹口（20）；
所述碰撞主体（1）尾部的推进结构（9），推进结构（9）朝向感应腔室（15）一侧设有
与感应器（2）尾端的端面相匹配的倾斜部；
所述推进结构（9）包括推进斜坡板（91）和推进螺杆（92），所述推进
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