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无人移动平台下目标线谱被动检测技术的多维探索与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，对目标的有效探测在众多领域都具有举足轻重的地位。在海洋领域，随着海洋资源的开发以及海洋权益的维护需求不断增长，对水下目标的探测至关重要。水下无人潜航器（UUV）等无人移动平台凭借其隐蔽性、灵活性以及可长时间在危险区域作业等优势，成为海洋探测的重要工具。例如，在军事领域，UUV可用于反潜作战、侦察监视等任务，能够在不暴露己方大型作战平台的情况下，对敌方潜艇等目标进行探测和跟踪；在民用领域，可用于海洋资源勘探、海洋环境监测等，如探测海底石油、天然气资源分布，监测海洋生态环境变化等。

在陆地领域，无人移动平台同样发挥着重要作用。例如，在边境巡逻中，无人机可以快速覆盖大面积区域，对非法越境等目标进行探测；在灾难救援中，无人移动平台能够进入危险区域，探测幸存者位置等信息。目标线谱被动检测技术作为一种重要的探测手段，具有独特的优势。舰船辐射噪声中的线谱成分能量集中稳定、传播距离远，利用线谱可显著提升被动声呐对低噪声目标的探测性能，即使在复杂的海洋环境中，也能有效地检测到目标的存在，从而为后续的决策提供关键信息。因此，研究基于无人移动平台的目标线谱被动检测技术，对于提升海洋、陆地等领域的目标探测能力，保障国家安全和社会发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在无人移动平台的发展方面起步较早，技术相对成熟。以美国为例，其在无人水下潜航器和无人水面艇的研发与应用上处于世界领先水平。美国国防高级研究计划局（DARPA）于2010年启动的“反潜战持续跟踪无人水面艇”（ACTUV）研究计划，开发出的“海上猎手”号无人水面艇，最大长度39.6m，最高航速27kn，作战半径达到3000km，可以连续执行反潜任务至少70d，装备的模块化可扩展声呐系统（MS3）具备先进的目标探测能力。在目标线谱被动检测技术研究方面，国外学者在算法研究和系统应用上取得了诸多成果。例如，在功率谱估计算法研究中，对基于稀疏重构的功率谱估计方法进行了深入研究，在白噪声背景下取得了较好的检测性能。

国内近年来在无人移动平台领域发展迅速，不断缩小与国外的差距。在无人水下潜航器方面，研制出了多种型号，在续航能力、自主性等方面不断提升。在目标线谱被动检测技术研究上，国内学者也开展了大量工作。例如，研究了针对线谱目标的自导向宽带波束形成技术，通过自适应地将主波束方向指向线谱目标方位，提高了目标检测的准确性。然而，当前研究仍存在一些不足。在无人移动平台方面，平台的续航能力、能源利用效率以及与检测技术的协同优化等方面还有待进一步提高；在目标线谱被动检测技术方面，算法在复杂背景噪声下的适应性和稳健性，以及检测系统的实时性和可靠性等方面仍需深入研究。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入探究基于无人移动平台的目标线谱被动检测技术，通过对相关技术原理的分析和算法的优化，提升目标线谱检测的性能，实现更准确、高效的目标探测。具体研究内容包括：对无人移动平台的特点以及目标线谱检测技术原理进行详细分析，深入了解舰艇目标的噪声辐射特性和辐射噪声模型，明确宽带检测与窄带检测的差异以及被动声呐优质因数等关键概念，为后续研究奠定理论基础；开展针对线谱目标的自导向宽带波束形成研究，通过对波束方位的自导向、干扰抑制及收敛速率的提高等方面的研究，构建适用于无人移动平台检测舰艇线谱的波束形成方法，提高目标检测的精度和效率；进行抗DFT离散取值偏差的线谱自动检测研究，分析DFT基线谱检测方法及频域离散取值偏差问题，构建抗DFT离散取值偏差的线谱自动检测算法，并对其检测性能、对参数的稳健性以及计算复杂度进行深入分析；研究基于稀疏重构的色噪声背景下线谱自动提取方法，分析线谱信号的稀疏表示，利用线谱的稀疏性进行线谱提取，实现色噪声背景下的多子频带分解，从而有效提取线谱信号；通过仿真实验和实际海试、湖试验证等方式，对所研究的算法和系统进行全面验证，评估其性能，为实际应用提供依据。

1.4研究方法与创新点

本研究综合运用理论分析、仿真实验和实际测试相结合的方法。在理论分析方面，深入研究无人移动平台目标线谱检测的相关理论，包括信号模型、检测原理等，为后续研究提供理论支撑。通过建立舰艇目标的噪声辐射模型，分析宽带与窄带检测的原理和性能差异，明确被动声呐优质因数的计算方法和影响因素，深入理解目标线谱检测的理论基础。在仿真实验方面，利用专业的仿真软件搭建仿真平台，对提出的算法和系统进行模拟验证。例如，在研究针对线谱目标的自导向宽带波束形成算法时，通过仿真实验验证子带分解及空时投影矩阵的有效性，分析波束自导向特性和输出的统计特性，评估算法的性能。在实际测试方面，开展海试验证和湖试验