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基于草图与递归神经网络的三维CAD模型检索技术创新与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机辅助设计（CAD）技术的飞速发展，三维CAD模型在机械、建筑、电子、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在产品设计、制造过程中，设计师常常需要从海量的三维CAD模型库中检索出与当前设计需求相似的模型，以实现设计重用，提高设计效率、降低成本。例如在机械制造领域，设计一款新的发动机时，设计师可通过检索三维CAD模型库，找到以往相似发动机部件的设计模型，借鉴其结构、尺寸等信息，从而避免重复劳动，加速新产品的研发进程。据相关数据显示，在有效利用三维CAD模型检索技术的企业中，产品设计周期平均缩短了20%-30%，成本降低了15%-25%。

传统的三维CAD模型检索多采用基于文本描述或实例提交的方式。基于文本描述的检索，如关键字检索，由于难以准确全面地表达三维模型复杂的几何形状、拓扑结构等信息，检索效果不佳；而基于实例提交的查询接口，要求用户提供已有的相似三维模型实例，这在设计初期，设计师仅有模糊设计概念时，并不适用。相比之下，基于草图的输入方式更加自然、直观，符合设计师在设计初始阶段通过绘制草图记录设计灵感的习惯。设计师可以凭借脑海中的初步构想，快速绘制出简单的二维草图，系统依据草图特征进行三维CAD模型检索，大大提高了检索的便利性和效率。

近年来，深度学习技术在诸多领域取得了突破性进展，递归神经网络（RecurrentNeuralNetworks，RNN）作为深度学习的重要分支，在处理序列数据方面展现出独特优势。将递归神经网络引入三维CAD模型检索领域，能够有效捕捉模型特征之间的长期依赖关系，学习到更具代表性的特征表示，从而提升检索的准确性和效率，推动三维CAD模型检索技术向智能化方向发展，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在基于草图的三维CAD模型检索方面，国内外学者开展了大量研究工作。早期方法多集中于基于传统几何特征提取和匹配的策略。如国内学者提出通过组合使用傅立叶描述子和二维形状分布方法，对用户绘制的三个不同视角草图与CAD模型相应三个视角的二维投影进行形状特征相似性比较来实现检索。该方法在一定程度上解决了基于草图检索的问题，但对于复杂模型和存在较大变形的模型，特征提取和匹配的精度有待提高。国外有研究采用“bag-of-features”（BoF）策略，结合Gabor滤波器的定向特征变换进行特征提取，处理用户提供的抽象草图作为查询输入，在处理草图中的不规则性和变化性上表现出一定优势，但在面对大规模模型库时，检索效率仍需进一步提升。

递归神经网络在三维CAD模型检索中的应用研究尚处于发展阶段。一些研究尝试将RNN用于处理点云序列数据，以捕获点之间的长期依赖关系，从而提取更有效的模型特征。然而，目前递归神经网络在三维CAD模型检索应用中还存在一些不足。一方面，模型训练过程中容易出现梯度消失或梯度爆炸问题，导致训练不稳定，难以收敛到最优解；另一方面，对于如何选择合适的递归神经网络结构（如LSTM、GRU等）以及如何有效结合其他深度学习技术（如卷积神经网络），以充分发挥递归神经网络在三维CAD模型检索中的优势，仍需深入研究。

1.3研究目标与内容

本研究旨在提出一种基于草图和递归神经网络的高效、准确的三维CAD模型检索方法，以提高检索精度和效率，满足实际工程应用需求。具体研究内容如下：

草图特征提取与表示方法研究：深入分析二维草图的几何、拓扑等特征，探索有效的特征提取算法，将草图转化为适合递归神经网络处理的特征向量表示，确保能够准确捕捉草图的关键信息。

递归神经网络模型构建与优化：根据三维CAD模型检索的特点，选择合适的递归神经网络结构（如LSTM、GRU等），并对模型进行优化。研究如何有效解决递归神经网络训练过程中的梯度消失和梯度爆炸问题，提高模型的训练稳定性和收敛速度。

检索模型训练与实验验证：收集和整理大量的三维CAD模型及对应的草图数据，构建训练数据集和测试数据集。利用训练数据集对基于草图和递归神经网络的三维CAD模型检索模型进行训练，调整模型参数，使其达到最佳性能。使用测试数据集对训练好的模型进行实验验证，评估模型的检索精度、召回率、效率等指标，并与其他传统检索方法进行对比分析。

应用案例分析与系统开发：选取实际工程领域中的应用案例，如机械产品设计、建筑设计等，将所提出的检索方法应用于实际场景中，分析其在实际应用中的可行性和有效性。基于研究成果，开发基于草图和递归神经网络的三维CAD模型检索系统原型，为用户提供便捷的检索服务。

1.4研究方法与技术路线

本研究综合运用多种研究方法，以确保研究的科