车辆避障系统数学模型.docx

第一章绪论

汽车自动超车避撞系统作为一种辅助驾驶系统，通过车载传感器获取车辆信息和周围环境信息，实时监测车辆安全状态。当车辆前方出现危险情况时发出预警信号；在紧急情况下避撞系统直接接管车辆，通过存储在车载ECU上的数学模型算法来控制车辆减速或超车，最大程度保障驾驶员生命安全、减小交通事故的伤害程度。

制动避撞通过控制车辆制动系统来降低车速，防止自车与前车发生碰撞。但两车相对速度较大时，如果前车突然紧急刹车，或者近距离道路上突然出现行人，自车很容易因为安全距离不足而发生碰撞。当两车相对速度较高、路面附着系数较低时，换道避撞比制动避撞的纵向极限距离更短，避撞效果更好。因此，当制动无法避免碰