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抢险救援机器人智能技术与灾害防控应用

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

抢险救援机器人技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1机器人感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2难险复杂环境适应性技术与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

灾害环境下机器人智能决策方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1情境态势智能分析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.1特征提取与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.2动态风险评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2任务规划与路径优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.1多目标智能分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.2可靠性路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

灾害防控中的机器人应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1地质类灾害应急响应系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1.1震后搜救作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1.2隧道结构巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2水灾现场作业安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.1水下探测作业平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2.2固定设施破坏监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

关键技术应用与创新进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1仿生变形结构设计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2突发事件智能预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

测试评估与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.1实验验证与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2未来发展方向与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

1.内容概括

1.1研究背景与意义

随着全球气候变化加剧及城市化进程不断加快，各类自然灾害及突发事件的发生频率与影响范围呈现显著上升趋势。地震、洪水、火灾、瓦斯泄漏等极端灾害场景往往具有环境恶劣、危险性强、信息不畅通等特点，对人类生命财产安全构成严重威胁。传统的人力抢险救援模式在应对此类复杂险情时，不仅面临巨大的风险，而且在救援效率、信息获取和作业范围等方面存在明显局限性。在此背景下，以机器人技术为核心的高科技救援手段应运而生，为提升灾害现场的应急响应能力提供了新的解决方案。

抢险救援机器人凭借其耐高温、抗辐射、耐腐蚀、不易疲劳等特性，能够代替人类深入危险区域执行探测、搜寻、灭火、破拆、物资运输等任务，极大地降低救援人员的人身风险，并在关键时刻挽救生命。同时集成先进传感器与人工智能技术的智能机器人，能够实时感知灾害现场环境，自动规划作业路径，精准执行救援指令，有效提升了信息处理与快速决策能力，为救援行动的科学化、精细化提供了有力支撑。

我国高度重视抢险救援机器人智能技术与灾害防控的应用研究，将其视为提升国家应急管理能力、保障公共安全的重要组成部分。《“十四五”国家应急体系规划》及《机器人产业发展规划》等相关政策文件均明确提出，要加快推进应急机器人的研发与应用，构建智能化救援体系。研究并推广应用先进的抢险救援机器人智能技术与灾害防控应用，不仅有助于突破传统救援手段